Płyta sterownika CubeMars V2.2, sterownik silnika bezszczotkowego DC, CAN/UART, napięcie znamionowe 24V, szczytowe 28V, 1Mbps

CubeMars

$96.89 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja AK60-6 V1.1 KV80 nie zawiera sterownika AK60-6 V1.1 KV140

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

CubeMars Płytka sterująca V2.2 to płytka sterująca dla silników/aktuatorów bezszczotkowych DC z serii AK, zaprojektowana do precyzyjnego sterowania serwomechanizmami i komunikacji CAN. Obsługuje tryb sterowania serwomechanizmami MIT, z funkcjami obejmującymi kontrolę prędkości/prądu/pozycji w pojedynczej pętli oraz połączoną kontrolę prędkości i pozycji.

Kluczowe cechy

Obsługuje model serwomechanizmu MIT dla wysokiej precyzji
Podwójne enkodery wspierają funkcję pamięci pozycji zerowej po wyłączeniu zasilania
Pasuje do komputera głównego, aby automatycznie zidentyfikować parametry silnika; wspiera wizualne debugowanie i kalibrację na PC
Obsługuje komunikację CAN
Obsługiwane tryby sterowania: kontrola prędkości/prądu/pozycji w pętli pojedynczej; kontrola prędkości-pozycji
Wsparcie ochrony: przeciążenie, przegrzanie, ochrona przed zatrzymaniem

Specyfikacje

Napięcie znamionowe	24V
Napięcie szczytowe	28V
Prąd znamionowy	10ADC (tabela); 20A (tekst funkcji)
Prąd szczytowy	30ADC
Zużycie energii w trybie gotowości	≤50
Prędkość baud magistrali CAN	1Mbps
Średnica	54mm×50mm
Temperatura otoczenia w trakcie pracy	-20℃-65℃
Temperatura szczytowa panelu sterującego	100℃
Dokładność enkodera	14bit
Zasilanie (tekst funkcji)	4-6S