Płyta sterująca CubeMars V3.0 do silników AK V3.0 / serii AKA | Serwo 48V i sterowanie MIT z magistralą CAN

Przegląd

Płytka sterująca CubeMars Driver Board V3.0 to wysokowydajna płytka do sterowania silnikami, zaprojektowana specjalnie dla AK V3.0 oraz serii AKA aktuatorów robotycznych. Oferując wejście 48V, komunikację CAN bus oraz 21-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu, ten kontroler obsługuje zarówno tryb serwo, jak i tryb MIT, zapewniając precyzyjne sterowanie w pojedynczej pętli i wielu pętlach w zakresie prędkości, momentu obrotowego i pozycji. Dostępny w dwóch rozmiarach, aby spełnić różne wymagania dotyczące prądu i rozmiaru, jest idealny do ramion robotycznych, egzoszkieletów, czworonogów oraz innych zaawansowanych aplikacji sterowania ruchem.

Kluczowe cechy

• ✅ Kompatybilny z CubeMars AK V3.0 i silniki serii AKA (zwróć uwagę na różnice w złączach)

• ✅ Obsługuje tryby MIT i Servo dla elastycznych strategii sterowania

• ✅ Zintegrowany 21-bitowy enkoder absolutny (jednoobrotowy) do kontroli pętli wewnętrznej

• ✅ Komunikacja CAN Bus (1 Mbps) z uproszczonym interfejsem zasilania

• ✅ Kontrola jednolotowa (moment, pozycja, prędkość) oraz kontrola wielopętli (e.g., prędkość-pozycja)

• ✅ Łączność z komputerem za pomocą RUBIK LINK V3.0, konfiguracja przy użyciu CubeMars Tool V3.0

• ✅ Szczegółowe samouczki dostępne na Bilibili i YouTube

Specyfikacje techniczne

Opis interfejsu

Komunikacja szeregowa

• GND (czarny)

• RX (żółty)

• TX (zielony)

Zasilanie i komunikacja CAN

• Zasilanie + (czerwony)

• Zasilanie - (Czarny)

• CAN_H (Biały)

• CAN_L (Niebieski)

Aplikacje

• Ramiona robotów

• Roboty kroczące

• AGV i roboty kołowe

• Egzoszkielety

• Systemy automatyzacji przemysłowej

Wsparcie i zasoby

Aby uzyskać szczegółowe metody sterowania i instrukcje debugowania, zapoznaj się z Podręcznikiem produktu modułu serii AK V3.0. Obejrzyj praktyczne samouczki na Bilibili lub YouTube, lub skontaktuj się z naszym zespołem wsparcia online w celu uzyskania fachowej pomocy.

CubeMars Płyta sterująca V3.0 z portem USB, oznaczonymi pinami i układami scalonymi.

Płyta sterująca CubeMars V3.0 to kontroler silników bezszczotkowych trzeciej generacji dla serii AK V3.0. Obsługuje połączenie z komputerem, kontrolę silnika, strojenie, aktualizacje oprogramowania oraz różne tryby sterowania, takie jak Servo i MIT.

Specyfikacje płyty sterującej CubeMars V3.0: 48V, 10A/20A prąd, ≤50mA w trybie czuwania, 1Mbps CAN, wymiary 54x54mm/63x57mm, praca w temperaturze -20°C-65°C, maksymalna temperatura sterowania 100°C, enkodery 21-bitowe/15-bitowe.

Płyta sterująca CubeMars V3.0 obsługuje komunikację szeregową i zasilanie wejściowe przez CAN. Połączenia szeregowe używają czarnego (GND), żółtego (RX) i zielonego (TX). Zasilanie ma czerwony (+) i czarny (-).CAN używa białego (CAN_H) i niebieskiego (CAN_L). Dostępny w dwóch rozmiarach, oferuje elastyczne połączenie dla efektywnej wydajności.