Silnik gimbala CubeMars GL60 II KV28 – Otwarty wał, niskie zębate momenty, sterowanie CAN/PWM

Silnik CubeMars GL60 II KV28 został zaprojektowany do zaawansowanych systemów gimbala oraz aplikacji autonomicznego prowadzenia, oferując wyjątkową stabilność przy niskich prędkościach, precyzyjną kontrolę i wysoką niezawodność. Wyposażony w nowej generacji płytę napędową, GL60 II redukuje moment drgań o 37,5% (z 2,4 cN·m do 1,5 cN·m) dzięki ulepszonej konstrukcji elektromagnetycznej i zoptymalizowanej strukturze silnika, co znacząco poprawia wydajność serwomechanizmów przy niskich prędkościach.

Wyposażony zarówno w komunikację CAN, jak i PWM, silnik obsługuje trzy tryby sterowania: tryb MIT, tryb prędkości-pozycji oraz tryb prędkości, co umożliwia elastyczną konfigurację w zależności od potrzeb aplikacji. Projekt z podwójnym portem obejmuje czarny interfejs XT30 2+2 (integrujący kable zasilające i sygnałowe CAN dla bezpiecznej i niezawodnej transmisji) oraz białe złącze CJT-3Pin (do połączenia z komputerem głównym, dostosowywania parametrów w czasie rzeczywistym i efektywnego debugowania).

Dzięki jednoklikowemu rozpoznawaniu parametrów silnika za pośrednictwem oprogramowania komputera głównego, użytkownicy mogą łatwo ustawiać parametry pętli prądowej, dostosowywać prędkości portu szeregowego oraz wybierać tryby pracy z intuicyjnego interfejsu. Duża φ20 mm pusta oś pozwala na większe zakwaterowanie pierścienia ślizgowego, wspierając złożone wymagania dotyczące okablowania w profesjonalnych systemach gimbala.

Ten silnik został zaprojektowany z myślą o stabilności przemysłowej, co czyni go idealnym do systemów stabilizacji gimbala, czujników pojazdów autonomicznych i innych aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania.

---

Specyfikacje

---

Parametry wydajności (KV28)

---

Rysunek techniczny

• Średnica zewnętrzna: φ70.5 mm

• Średnica otworu: φ20 mm

• Montaż: 4 × śruby M3

• Głębokość: 33.6 mm

• Średnice okręgów śrub: φ50 mm (przód), φ40 mm (tył)

Pobieranie instrukcji

GL60II-2D.pdf

GL60II-3D.rar

 

---

Kluczowe cechy

• Nowa płyta napędowa z otworem – Umożliwia kompaktową integrację z dużym wałem pustym.

• Redukcja momentu zrywania o 37.5% – Z 2.4 cN·m do 1.5 cN·m dla doskonałej stabilności przy niskich prędkościach.

• Komunikacja CAN & PWM – Elastyczna integracja systemu sterowania.

• Trzy tryby sterowania – MIT, Prędkość-Pozycja, Prędkość.

• Podwójny projekt interfejsu – XT30 2+2 dla zasilania & sygnału; CJT-3Pin do debugowania.

• Rozpoznawanie parametrów silnika jednym kliknięciem – Szybka konfiguracja i strojenie.

---

Zastosowania

• Profesjonalna stabilizacja gimbala dla platform powietrznych, lądowych lub morskich.

• Systemy autonomicznego prowadzenia wymagające precyzyjnego wyrównania czujników.

• Wysokoprecyzyjny sprzęt optyczny.

• Robotyka, gdzie płynna kontrola przy niskich prędkościach jest kluczowa.

Szczegóły

CubeMars Wymiary silnika gimbala GL60 II KV28: Ø70,5 x 33,6 mm, otwory Ø40 i Ø20, śruby 4-M3 o głębokości 4 mm i 3 mm.

Silnik gimbala CubeMars GL60 II KV28: φ70,5*33,6 mm, powłoka 180°C, konfiguracja 24N28P, moment obrotowy 0,34 Nm/A, prąd znamionowy 1,56 A, moment obrotowy 0,6 Nm, prędkość 153 rpm, napięcie robocze 16V, waga 276g, konstrukcja wodoodporna i pyłoszczelna.

Analiza wykresów silnika gimbala CubeMars GL60 II KV28 wyświetla moc wyjściową, wydajność, prąd i prędkość przy 16VDC i 24VDC, z momentem obrotowym jako zmienną. Dane podkreślają metryki wydajności silnika.

Silnik gimbala GL60 II KV28: 16V, 9,6W, moment obrotowy 0,6Nm, prąd 1,56A, prędkość 153 RPM, moment szczytowy 1Nm, 2.75A szczytowy prąd, 448 RPM bez obciążenia, 28 par biegunów, waga 276g, rozmiar 70.5x33.6mm.

Silnik gimbala CubeMars GL60 II KV28 oferuje płynne działanie, napęd z wyposażeniem, dużą pustą oś dla elastycznej kontroli.

CubeMars GL60 II KV28 Silnik gimbala: Napęd z wyposażeniem, doskonała kontrola. Obsługuje CAN, PWM; oferuje tryby MIT, prędkości-pozycji, prędkości.

Ulepszony EM, niższy moment zrywu. Udoskonalony projekt elektromagnetyczny redukuje moment z 2.4 cN.m do 1.5 cN.m dla lepszej wydajności serwomechanizmu przy niskich prędkościach.

Czarny i biały podwójny interfejs bezpłatny do debugowania. XT30 2+2 łączy kable zasilające i sygnałowe CAN dla niezawodnej transmisji. CJT-3pin łączy się z komputerem górnym w celu komunikacji i regulacji parametrów.

Interfejs silnika gimbala CubeMars GL60 II KV28.Wyposażony w górny komputer dla łatwiejszej obsługi. Funkcje obejmują parametry pętli, ustawienia portu szeregowego, rozpoznawanie silnika oraz elastyczny wybór stron. Wyświetla wykresy pozycji, prędkości i momentu obrotowego.