Silnik CubeMars R80 KV110 48V 3-fazowy FOC z czujnikami Halla, napęd do egzoszkieletów & robotyki

CubeMars

$369.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja R80 KV110

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik CubeMars R80 KV110 to silnik trójfazowy przeznaczony do zastosowań w napędach egzoszkieletów i robotyki, z wbudowanymi czujnikami Halla i wsparciem dla FOC (sterowanie zorientowane w polu). Posiada specjalny projekt odprowadzania ciepła oraz interfejs w stylu złącza, aby uprościć instalację.

Kluczowe cechy

Zintegrowane czujniki Halla
Odchylenie dokładności kąta elektrycznego: ±10°
Specjalny projekt odprowadzania ciepła (ultra-cienka podstawa & wysoka przewodność cieplna podkładka silikonowa; skrócona całkowita długość w celu poprawy odprowadzania ciepła)
Projekt otworu wzorcowego na dzwonie do instalacji przekładni (przekładnia harmoniczna, flansza lub inne typy przekładni)
Projekt złącza dla łatwiejszej instalacji (zastępuje tradycyjne przewody)
Analiza wykresu pracy silnika dostarczona (prędkość vs moment obrotowy przy 48V; strefy nieoperacyjne / krótkoterminowa praca / ciągła praca)

Specyfikacje

Zastosowanie	Egzoszkielet
Sposób napędu	FOC
Temperatura otoczenia pracy	-20℃~50℃
Typ uzwojenia	delta
Klasa izolacji	H
Izolacja Wysokiego napięcia	1000V 5mA/2s
Opór izolacji	1000V10MΩ
Faza	3
Pary biegunów	21
Napięcie znamionowe (V)	48
Obroty na biegu jałowym (rpm)	4320
Moment obrotowy znamionowy (Nm)	1.3
Prędkość znamionowa (rpm)	3580
Prąd znamionowy (ADC)	12.3
Moment szczytowy (Nm)	4
Prąd szczytowy (ADC)	38.6
Kv (rpm/V)	90
Kt (Nm/A)	0.107
Ke (V/krpm)	10.58
Opór fazy do fazy (mΩ)	125
Indukcyjność fazy do fazy (μH)	87
Bezwładność (gcm²)	759.98
Km (Nm/√W)	0.3026
Czas mechaniczny (ms)	0.83
Czas elektryczny (ms)	0.70
Waga (g)	354
Maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi (Nm/kg)	11.3
Faza silnika U V W	Referencyjny rysunek inżynieryjny
Port czujnika Hall'a	VCC, GND, Hu, Hv, HW (referencyjny rysunek inżynieryjny)
Korespondencja	Hu-U; Hv-V; Hw-W

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Podręczniki / Dokumenty

W przypadku pytań dotyczących okablowania/wyboru sterownika lub pomocy w dokumentacji, skontaktuj się z pomocą techniczną przez https://rcdrone.top/ lub e-mail support@rcdrone.top.

Uwaga z dostarczonej tabeli: Wszystkie dane mają charakter informacyjny | Podlegają zmianom bez powiadomienia.

Szczegóły

CubeMars R80 KV110 48V 3-phase FOC motor with Hall sensors, front view of flat actuator-style housing

CubeMars R80 KV110 jest zaprojektowany do kompaktowych stawów robotycznych i napędów egzoszkieletowych, z niskoprofilowym siłownikiem-stylem.

Integrated Hall sensor module for CubeMars R80 motor, electrical angle accuracy deviation ±10° callout

Zintegrowane czujniki Halla zapewniają informacje zwrotne o położeniu wirnika dla stabilnej kontroli FOC, z dokładnością kąta elektrycznego ocenianą na ±10°.

CubeMars R80 motor heat dissipation design with ultra-thin base and thermal pad, airflow graphic overlay

Specjalny projekt odprowadzania ciepła wykorzystuje ultracienką podstawę i silikonową podkładkę o wysokiej przewodności cieplnej, aby pomóc w zarządzaniu temperaturą w kompaktowych konstrukcjach.

Pattern hole design on motor bell for fast gearbox installation, compatible with harmonic gearboxes and flanges

Wzór otworów montażowych na dzwonie upraszcza mocowanie przekładni harmonicznej, flanszy lub innych typów przekładni.

Connector-style interface on CubeMars R80 motor showing SM05B signal connector and MR30 3-phase power port

Okablowanie w stylu złącza zastępuje tradycyjne luźne przewody, co umożliwia czystszy i szybszy montaż połączeń zasilania i czujników.

Close-up mechanical detail with text about precise electromagnetic simulation and low cogging torque for smooth motion

Optymalizowany projekt elektromagnetyczny ma na celu niskie momenty zrywu i niską bezwładność wirnika dla płynniejszej kontroli ruchu.

Legged robot application graphic highlighting high torque output range for heavy-load robotics drive systems

Zapewnia stabilne działanie w przypadku robotów z nogami o dużym obciążeniu oraz innych zastosowań z wysokim momentem obrotowym, gdzie stabilność wyjścia ma znaczenie.