Silnik momentowy bezramowy CubeMars RI100 KV105 typu inrunner do ramienia cobota, egzoszkieletu, ramienia robotycznego

Przegląd

Silnik CubeMars RI100 KV105 bezramkowy inrunner to silnik BLDC o wysokiej wydajności, zaprojektowany do precyzyjnych zastosowań, takich jak ramiona cobotów, egzoszkielety, roboty kroczące oraz ramiona robotyczne. Działa w zakresie 12V–48V, dostarczając do 4,95 Nm momentu szczytowego, przy zachowaniu kompaktowych wymiarów i niskiego momentu bezwładności dla płynnej i precyzyjnej kontroli ruchu. Dzięki bezramkowej, inrunnerowej konstrukcji, oferuje doskonałą gęstość momentu, stabilność termiczną oraz elastyczność dla niestandardowej integracji w ciasnych lub lekkich strukturach robotycznych.

---

Kluczowe cechy

• Szeroki zakres napięcia: Kompatybilny z zasilaczami 24V, 36V i 48V.

• Wysoka precyzja kontroli: Obsługuje rozdzielczości enkoderów do 0.01°, kompatybilny z Renishaw i Sick enkoderami.

• Niski moment zacięcia: Umożliwia płynniejszą rotację i niski hałas—idealny do dynamicznych stawów robotów.

• Krzywoliniowy wirnik z magnesem stałym: Optymalizowany do sterowania napędem sinusoidalnym BEMF, zapewniający lepszą responsywność i wydajność.

• Ręcznie nawijany stator: 0,5 mm luzu i wysoki współczynnik wypełnienia dla wysokiego momentu obrotowego i niskiej bezwładności (215,5 g·cm²).

• Wysoka tolerancja termiczna: Wspiera środowiska pracy od -40°C do 85°C (struktura silnika testowana w temperaturze od -20°C do 50°C).

• Lekki i kompaktowy: Waży tylko 500g z maksymalnym stosunkiem momentu do wagi wynoszącym 9,9 Nm/kg.

---

Specyfikacje

Parametry ogólne

Charakterystyka elektryczna

---

Okablowanie złączy

Korespondencja okablowania: Hu-U, Hv-V, Hw-W

---

Dodatkowe wyróżnienia

• RI100 Rotor Wersja Podwyższona: Wysokość rotora zwiększona o 2mm, aby poprawić kompatybilność z czujnikami Halla.

• Doskonałość ręcznego nawijania: Precyzyjnie nawinięte miedziane cewki z luzem 0,5 mm dla lepszego montażu i wysokiej gęstości momentu obrotowego.

• Krzywoliniowy wirnik z magnesem stałym: Zapewnia poprawione charakterystyki BEMF dla lepszej sinusoidalnej kontroli.

• Opcje enkodera na zamówienie: Obsługuje różnorodne enkodery o wysokiej precyzji, w tym Renishaw i Sick.

• Optymalizacja zaangażowania zębatek: Zaprojektowane z niskim momentem zacięcia i doskonałą dynamiką zębatek, zapewniając niski hałas, płynne działanie i silne przyspieszenie.

---

Aplikacje

• Współpracujące ramiona robotyczne (Cobot)

• Noszone egzoszkielety robotyczne

• Roboty kroczące/czworonogi

• Precyzyjne stawy robotyczne i efektory końcowe

• Kompaktowe systemy automatyzacji i inspekcji

Pobrania ręczne

RI100-2D.pdf

RI100 z czujnikiem Halla-2D.pdf

 

RI100 bez czujnika Halla-3D.zip

 

RI100 z czujnikiem Halla-3D.zip

Test RI100 Fixture.zip

 

Szczegóły

Wymiary silnika momentu obrotowego CubeMars RI100: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Wymiary silnika momentu obrotowego: Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, kąt 30°, cechy 4-R1.5.

CubeMars Silnik momentu obrotowego RI100: 24/36/48V, moment 1.76Nm, 1370/2100/2825rpm, prąd 13.6A, szczyt 38.6A, 10.47V/krpm, indukcyjność 366.7μH, bezwładność 215.5gcm², maksymalny stosunek momentu do wagi 9.9Nm/Kg, praca w temperaturze od -20°C do 50°C.

Wykres analizy CubeMars RI100. Wyświetla moment (N.m) w porównaniu do mocy wyjściowej (W), wydajności, prądu (A) i prędkości (RPM). Wykres podkreśla charakterystyki wydajności silnika przy różnych obciążeniach.

Silnik momentowy CubeMars RI100: Niższy moment zacięcia, płynna praca, niski hałas, silna dynamika.

Ręcznie nawijany stator z luzem 0,5 mm dla optymalnej wydajności.

Wzmocniona wersja rotora RI100. Całkowita wysokość zwiększona o 2 mm dla lepszego wykrywania przez czujnik Halla.

Silnik momentowy CubeMars RI100: -40°C do 85°C, opcje enkodera o wysokiej precyzji.