CubeMars RI50 KV100 Bezramowy silnik BLDC Inrunner | 24-48V, 0,58Nm znamionowy, 1,67Nm szczytowy, Wysoka precyzja 0,01°, Do ramienia cobota i egzoszkieletu

Przegląd

Silnik CubeMars RI50 KV100 bezramowy Inrunner został zaprojektowany z myślą o wysokowydajnych zastosowaniach robotycznych, takich jak ramiona cobotów, egzoszkielety i lekkie systemy automatyzacji przemysłowej. Działa w zakresie 24V do 48V, charakteryzuje się niższym momentem zrywania dla płynnego ruchu, wysoką gęstością momentu oraz 0,01° wysokoprecyzyjną kontrolą. Jego kompaktowa bezramowa konstrukcja zapewnia łatwą integrację w ciasnych przestrzeniach, podczas gdy ręcznie nawijane cewki miedziane, zakrzywione magnesy trwałe oraz optymalizowany sinusoidalny projekt BEMF zapewniają potężną dynamikę i efektywną kontrolę.

RI50 jest teraz dostępny w wzmocnionej wersji (+3mm wirnik) dla lepszego wykrywania czujników Halla, idealny do zastosowań wymagających wysokiej precyzji informacji zwrotnej. Dzięki silnej stabilności termicznej, niskiemu poziomowi hałasu i wsparciu dla enkoderów o wysokiej rozdzielczości (e.g., Renishaw, Sick), RI50 spełnia wymagania profesjonalnej robotyki dzięki precyzji, modułowości i wydajności.

---

Kluczowe cechy

• Napięcie nominalne: 24V / 36V / 48V

• Moment nominalny: 0.58 Nm / Moment szczytowy: 1.67 Nm

• Prędkość nominalna: Do 2600 rpm

• Kv: 100 rpm/V | Kt: 0.120 Nm/A

• Wysoka wydajność i stosunek momentu do wagi: 9.24 Nm/kg

• Niski moment zrywania: Płynny ruch z minimalnymi wibracjami

• Bezramkowa, kompaktowa konstrukcja: Łatwa do osadzenia w niestandardowych stawach robotycznych

• Temperatura pracy: -20°C do 50°C (Enkoder -40°C do 85°C)

• Obsługuje enkodery Hall i precyzyjne (0.01°)

---

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Elektrotechnika

---

Podsumowanie wirnika i stojana

• Ręcznie nawijany stojan: Precyzyjne nawijanie z doskonałym współczynnikiem wypełnienia miedzią dla wysokiej gęstości momentu obrotowego.

• Przerwa 0.5 mm: Przerwa na krawędzi stojana ułatwia instalację.

• Krzywe magnesy trwałe: Optymalizowane sinusoidalne BEMF dla płynnej kontroli.

• Opcjonalna wersja z podwyższoną wysokością wirnika (+3 mm): Poprawia dokładność pomiaru w konfiguracjach z czujnikami Halla.

---

Encoder i sprzężenie zwrotne

• Kompatybilny z enkoderami o wysokiej rozdzielczości od Renishaw, Sick, itd.

• Dokładność pozycji: Do 0.01°

• Zakres pracy: -40°C do 85°C

---

Okablowanie złącza

Korespondencja:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Rysunek mechaniczny

• Średnica zewnętrzna: 54 mm

• Średnica wewnętrzna stojana: 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Wysokość stosu: 16 mm + 3 mm (jeśli używana jest wersja z podwyższonym rotorem)

• Max średnica rotora: 53 mm

• Okablowanie czujnika Hall: Zintegrowany 5-pinowy wtyk sygnałowy + zasilający

• Opcje montażu: Wiele elastycznych konfiguracji

---

Wykres wydajności

Testowany przy 24VDC, silnik RI50 KV100 wykazuje:

• Szczytowa wydajność przy ~0.3 Nm

• Moc wyjściowa osiąga szczyt około 1 Nm

• Stabilny moment obrotowy z gładką krzywą deakceleracji

Pobieranie podręczników

RI50-2D.pdf

 

RI50 z czujnikiem hall-2D.pdf

RI50 bez czujnika Halla-3D.zip

RI50 z czujnikiem Halla-3D.zip

Test RI50 Fixture.zip

 

---

Zastosowania

• Roboty współpracujące (Cobot)

• Egzoszkielety

• Roboty lekkie na nogach

• Stawy robotów czworonożnych

• Precyzyjne napędy w automatyzacji przemysłowej

• Roboty medyczne i platformy badawcze

Szczegóły

CubeMars Wymiary silnika RI50: średnica 54 mm, długość 19 mm, bez czujnika Halla.

Silnik CubeMars RI50 z czujnikiem Halla. Wymiary: średnica 54 mm, długość 30,6-53 mm. Posiada promienie R1.05, R1.7, kąt 60° oraz rozpiętość 190±5 mm. Zawiera czerwone, czarne i żółte przewody do VCC, GND, sygnału.

Silnik CubeMars RI50: 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, moment obrotowy 0,58 Nm, prąd 4,8 A. Klasa izolacji C, praca w temperaturze od -20°C do 50°C, 7 par biegunów, waga 180,8 g, maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi 9,24 Nm/Kg.

Wykres analizy dla CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Wyświetla moc wyjściową (W), sprawność, prąd (A) i prędkość (RPM) w zależności od momentu obrotowego (N.m). Moc wyjściowa osiąga maksimum około 72W przy 0,8 N.m. Sprawność osiąga maksimum w okolicach 0,8 przy niskim momencie obrotowym. Prąd wzrasta liniowo wraz z momentem obrotowym. Prędkość zaczyna się od 2500 RPM i maleje w miarę wzrostu momentu obrotowego.Wykres ilustruje charakterystyki wydajności silnika przy różnych obciążeniach, podkreślając optymalne punkty pracy dla mocy, efektywności i prędkości.

Silnik CubeMars RI50: 24/36/48V, 66W, moment obrotowy 0.58Nm, prąd 4.8A, prędkość 1090-2600RPM, moment szczytowy 1.67Nm, prąd szczytowy 14.8A, prędkość bez obciążenia 2004-4008RPM, opór 1420mΩ, indukcyjność 1500μH, 7 par biegunów, waga 180.8g, rozmiar φ54*27mm.

Silnik CubeMars RI50: niższy moment zrywu, płynna praca, niski hałas, silna dynamika.

Wersja rotora RI50 podwyższona; całkowita wysokość zwiększona o 3mm dla lepszego wykrywania przez czujnik Halla.

Krzywa magnesu trwałego w konstrukcji silnika BEMF Sinus zapewnia łatwą kontrolę.

Ręcznie nawijany wirnik z luzem 0.5mm dla optymalnej wydajności.

Silnik CubeMars RI50: -40°C do 85°C, wysoka precyzja, opcje enkodera.