CubeMars RI60 KV120 Bezramkowy silnik momentu obrotowego Inrunner | 0,57Nm, 120KV, 48V BLDC do cobotów i egzoszkieletów

Przegląd

Silnik CubeMars RI60 KV120 bezramkowy Inrunner został zaprojektowany do kompaktowych, wysokowydajnych zastosowań robotycznych. Obsługując napięcia robocze 24V/36V/48V, ten bezramkowy silnik BLDC zapewnia wysoką gęstość momentu obrotowego, płynny ruch o niskim zacięciu oraz precyzyjną rozdzielczość kontroli 0,01°. Z kompaktową średnicą zewnętrzną Φ60mm i wagą zaledwie 155,9g, jest idealny do ramion cobotów, egzoszkieletów oraz stawów robotycznych w warunkach ograniczonej przestrzeni.

Ten silnik charakteryzuje się ręcznie nawijanym statorem dla optymalnego współczynnika wypełnienia miedzi, wygiętymi magnesami trwałymi dla efektywnej sinusoidalnej odpowiedzi BEMF oraz opcjami integracji czujnika Halla i enkodera.Obsługuje sterowanie zorientowane na pole (FOC), działa niezawodnie w temperaturze od -20°C do 50°C i wytrzymuje do 1,63 Nm momentu szczytowego. Wersja zwiększonego wirnika poprawia dokładność czujnika Halla, zwiększając zasięg detekcji o 2 mm.

---

Kluczowe cechy

• Bezramkowy projekt BLDC Inrunner – Brak zewnętrznej obudowy, idealny do instalacji wbudowanych

• Wysoka gęstość momentu – Maksymalny stosunek momentu do wagi wynoszący 10,46 Nm/kg

• Precyzyjna kontrola – Kompatybilny z enkoderami o wysokiej rozdzielczości, wspiera 0.01° pozycjonowanie

• Niski moment zrywania – Płynna praca, zredukowane wibracje i hałas

• Odporność na temperaturę – Działa w temperaturach otoczenia od -20°C do 50°C

• Wielokrotne interfejsy sterujące – Obsługuje sprzężenie zwrotne z enkodera i czujnika Halla

• Ręcznie nawijany wirnik – Doskonałe wypełnienie miedzią, 0.5mm odstęp krawędzi dla łatwego montażu

• Opcjonalna wersja wirnika – +2mm wysokości wirnika poprawia wyrównanie czujnika Halla

---

Specyfikacje techniczne

Aplikacja i konfiguracja

Charakterystyka elektryczna

Opcje enkodera i czujnika Halla

• Z czujnikiem Halla: Ulepszona detekcja wirnika, zalecana do precyzyjnego wykrywania pozycji

• Bez czujnika Halla: Kompaktowa konstrukcja do ograniczonych przestrzeni

• Obsługiwane enkodery: Renishaw, Sick, inne enkodery o wysokiej precyzji (0.01° rozdzielczość)

---

Wymiary mechaniczne

Odwołaj się do rysunków technicznych w celu uzyskania dokładnych tolerancji i wzorów otworów montażowych.

---

Krzywa wydajności

Testowane przy 24VDC:

• Maksymalna wydajność przy ~0.3 Nm

• Maksymalna moc wyjściowa >125W przy ~1.1 Nm

• Max prędkość ~2500 RPM

• Stabilna odpowiedź prądowa w całym zakresie momentu obrotowego

---

Informacje o okablowaniu i złączach

Mapa okablowania:
Hu-U, Hv-V, Hw-W

 

Pobieranie instrukcji

RI60-2D.pdf

RI60 z czujnikiem Halla-2D.pdf

RI60 bez czujnika Halla-3D.zip

RI60 z czujnikiem Halla-3D.zip

Test RI60 Fixture.zip

 

---

Zastosowania

• Roboty współpracujące

• Stawy egzoszkieletu

• Roboty kroczące i czworonogi

• Precyzyjna robotyka medyczna

• Moduły serwo wbudowane

Szczegóły

CubeMars Wymiary silnika RI60: Ø60, Ø37, Ø35.8, Ø30, Ø38 (min), Ø58 (max), długość 15, maksymalna wysokość 5, 13 ±0.4 szerokość.

Silnik CubeMars RI60 z czujnikiem Halla. Wymiary: średnica 60 mm, długość 200 mm. Oznaczenia: 4-R1, φ58, φ32 oraz kąt 30°. Zawiera etykiety HW, HV, HU.

Silnik CubeMars RI60: zastosowanie w ramieniu cobota/egzoszkielecie, napęd FOC, praca w temperaturze -20°C-50°C, 14 par biegunów. Napięcie znamionowe 24/36/48V, prędkość bez obciążenia 2532/3798/5064 obr/min, moment obrotowy znamionowy 0.57Nm, moment obrotowy szczytowy 1.63Nm.

Wykres analizy silnika CubeMars RI60 na KV120@24VDC. Dispprzedstawia moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w zależności od momentu obrotowego. Sprawność osiąga maksimum w pobliżu 0.2 N.m, przy czym prędkość maleje w miarę wzrostu momentu obrotowego.

Silnik CubeMars RI60 KV120: 24/36/48V, 85W, moment obrotowy 0.57Nm, prąd 5.6A, prędkość 1440/2320/3190 RPM, moment obrotowy szczytowy 1.63Nm, prąd szczytowy 16.8A, opór 900mΩ, indukcyjność 877.5µH, 14 par biegunów, waga 155.9g, rozmiar φ60*23mm.

Silnik CubeMars RI60: Niższy moment zrywu, płynna praca, niski hałas, silna dynamika.

Ręcznie nawijany stator z luzem 0,5 mm dla optymalnej wydajności.

Wygięty magnes trwały dla silnika BEMF Sinus, zapewniający łatwą kontrolę.

Wzmocniona wersja wirnika RI60. Całkowita wysokość zwiększona o 2 mm dla lepszego wykrywania przez czujnik Halla.

Silnik CubeMars RI60: -40°C do 85°C, opcje enkodera o wysokiej rozdzielczości.