CubeMars RI75-PH KV70 Zalany bezramowy silnik inrunner momentu obrotowego 48V 1.2Nm 2365RPM z czujnikami Halla do przegubów robotycznych

Przegląd

Silnik CubeMars RI75-PH KV70 to silnik o wysokiej wydajności 48V bezramkowy silnik wbudowany z momentem obrotowym, zaprojektowany do zastosowań w stawach robotycznych, robotach współpracujących, robotach czworonożnych oraz innych precyzyjnych aplikacjach automatyzacyjnych. Jako część serii RI-PH, ten bezszczotkowy silnik prądu stałego dostarcza wysoką gęstość momentu obrotowego, odporność na temperaturę oraz kompaktową integrację.

Zapewniając czujniki Halla oraz czujniki temperatury, RI75-PH umożliwia dokładną kontrolę kąta i temperatury, optymalizując zarówno informacje zwrotne o położeniu, jak i ochronę silnika podczas pracy pod dużym obciążeniem. Projekt elektromagnetyczny jest precyzyjnie zaprojektowany, aby dostarczać do 25% wyższy moment obrotowy i gęstość mocy w porównaniu do poprzednich generacji.

Kluczowe innowacje strukturalne obejmują stator wypełniony żywicą dla lepszego odprowadzania ciepła i ochrony mechanicznej oraz lekki projekt jarzma, który jest o ponad 30% cieńszy przy zachowaniu gęstości magnetycznej. Czyni to go szczególnie odpowiednim do kompaktowych instalacji, gdzie przestrzeń i wydajność są równie krytyczne.

Silnik wykazuje stabilny wyjście, utrzymując wysoką wydajność w różnych zakresach momentu obrotowego i oferuje doskonałe zachowanie wydajności nawet przy temperaturach uzwojenia powyżej 150°C, dzięki zaawansowanym materiałom odpornym na ciepło i technologii wypełniania.

📐 Kluczowe specyfikacje：

⚙️ Cechy：

• ✅ Bezramkowy i kompaktowy: Umożliwia elastyczną integrację w ramionach robotycznych i kompaktowych urządzeniach.

• ✅ Projekt Obudowy: Zwiększa odporność mechaniczną i wydajność w wysokich temperaturach.

• ✅ Zintegrowane Czujniki Halla: Zapewnia precyzyjne wykrywanie kąta dla płynniejszej kontroli.

• ✅ Wysoki Współczynnik Wypełnienia: Zwiększa efektywność elektromagnetyczną i stabilność.

• ✅ Odporność Termiczna: Działa niezawodnie nawet gdy temperatura uzwojenia przekracza 150°C.

• ✅ Optymalizowany Projekt Joku: O 30% cieńszy rdzeń joku zmniejsza objętość silnika przy zachowaniu siły magnetycznej.

• ✅ Stabilna Wydajność: Konsekwentnie wysoka moc wyjściowa w różnych zakresach momentu obrotowego.

🧪 Aplikacje：

• Robotyczne Stawy i Ramiona

• Systemy Egzoszkieletowe

• Przemysłowe Roboty Współpracujące (Cobots)

• Roboty Czworonożne

• Wbudowane Systemy Mechatroniczne

Szczegóły

Wymiary silnika CubeMars RI75: Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. Posiada wyjście na trzyfazowe przewody oraz 3 czujniki Halla.

Silnik CubeMars RI75: 348g, 48V, moment obrotowy 1.2 N·m, szczytowy moment 3.8 N·m, maksymalna prędkość 2365 RPM, prąd 7.28A, szczytowy prąd 24.2A, stała momentu 0.143 N·m/A, zawiera instrukcje dotyczące okablowania.

Analiza Graficzna Działania Silnika dla CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispprzedstawia moc wyjściową, wydajność, prąd i prędkość w zależności od momentu obrotowego w N.m. Dane mają charakter informacyjny.

Silnik CubeMars RI75: 48V, 297W, moment obrotowy 1.2Nm, prąd 7.28A, prędkość 2365 RPM, maksymalny moment obrotowy 3.8Nm, maksymalny prąd 24.2A, prędkość bez obciążenia 3360 RPM, opór 495 mΩ, indukcyjność 673 μH, 14 par biegunów, waga 348g, rozmiar Φ70x31.8mm.

Kompaktowy design, potężna wydajność. Silnik momentowy bezramowy serii RI-PH. Dwa metalowe komponenty wyeksponowane na ciemnym tle.

Lekka konstrukcja, wysoka kompatybilność. Rdzeń 30% cieńszy, pasuje do kompaktowych instalacji w urządzeniach wbudowanych i robotach współpracujących.

Technologia zalewania poprawia chłodzenie, doskonała poniżej 85°C i utrzymująca wydajność powyżej 150°C. Moment obrotowy pozostaje stabilny do 120°C.

Wyjątkowy design zwiększa wydajność o 25% w zakresie momentu obrotowego i gęstości mocy.

Silnik CubeMars RI75 zapewnia stabilną, efektywną moc w różnych zakresach momentu obrotowego, co przekłada się na długotrwałą wydajność.

Silnik CubeMars RI75 integruje czujniki Halla i temperatury dla precyzyjnej kontroli kąta i temperatury, co zwiększa elastyczność i wydajność.