Silnik bezramowy CubeMars RI80 V2.0 KV75 Inrunner 1,45Nm 48V do ramienia cobota i egzoszkieletu

Przegląd

Silnik CubeMars RI80 V2.0 KV75 to wysokowydajny bezramowy silnik BLDC zaprojektowany do egzoszkieletów, ramion cobotów, robotów czworonożnych oraz innych zastosowań w robotyce przemysłowej, które wymagają kompaktowych rozmiarów, wysokiej gęstości momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli. Dzięki szerokiemu zakresowi napięcia (12V–48V) oraz elastycznej integracji strukturalnej, RI80 V2.0 zapewnia płynną, cichą pracę, wysoką dynamikę reakcji oraz wyjątkowy moment obrotowy, co czyni go idealnym do zaawansowanych stawów robotycznych i automatyzacji współpracy.

Kluczowe cechy

• Bezramowa konstrukcja Inrunner: Kompaktowa i łatwa do zintegrowania w systemach o ograniczonej przestrzeni.

• Wysoka gęstość momentu obrotowego: 1,45 Nm nominalnego momentu obrotowego z szczytem do 4,1 Nm; 9,3 Nm/kg stosunek momentu obrotowego do wagi.

• Ultra-niski moment zrywu: Zapewnia płynny, precyzyjny ruch i niski hałas.

• Krzywe magnesy trwałe: Projekt sinusoidalny BEMF umożliwia lepszą kontrolę i wydajność.

• Ręcznie nawijany wirnik: Wysoki współczynnik napełnienia miedzi i tylko 0,5 mm luzu poprawiają instalację i odprowadzanie ciepła.

• Odporność na temperaturę: Działa w ekstremalnych warunkach w zakresie od -40°C do 85°C.

• Kompatybilność z enkoderami: Obsługuje enkodery o wysokiej rozdzielczości od Renishaw, SICK itp., dla precyzji kontroli 0,01°.

• Opcja podwyższonego wirnika RI80: Zwiększona wysokość wirnika o 3 mm dla optymalnej informacji zwrotnej z czujnika Halla.

---

Specyfikacje

---

Konfiguracja okablowania

Korespondencja: Hu–U, Hv–V, Hw–W

---

Wykres wydajności (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Niebieska linia: Moc wyjściowa (W)

• Czerwona linia: Prąd (A)

• Pomarańczowa linia: Prędkość (RPM)

• Zielona linia: Wydajność

Silnik wykazuje doskonałą wydajność w zakresie średniego momentu obrotowego (0.5–2.0 Nm), co czyni go optymalnym rozwiązaniem dla stawów robotycznych z częstym dynamicznym pozycjonowaniem.

---

Zastosowania

• Roboty współpracujące (Cobots)

• Egzoszkielety

• Roboty dwunożne i czworonożne

• Precyzyjne ramiona robotyczne

• Robotyka medyczna

• Automatyzacja przemysłowa

---

Dlaczego warto wybrać CubeMars RI80 V2.0?

CubeMars RI80 V2.0 łączy nowoczesny design silnika, solidny moment obrotowy oraz precyzyjną kontrolę ruchu, aby sprostać najbardziej wymagającym zastosowaniom robotycznym.Jego bezramowa konfiguracja umożliwia bezproblemową integrację mechaniczną, jednocześnie redukując rozmiar i wagę systemu. Niezależnie od tego, czy projektujesz robotykę noszoną, czy zwinne coboty, RI80 V2.0 zapewnia wydajność, efektywność i możliwość dostosowania, których potrzebujesz.

Pobieranie podręczników

RI80-2D.pdf

RI80 z czujnikiem Halla-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 z czujnikiem Halla-3D.zip

Test RI80 Fixture.zip

 

Wymiary silnika momentowego CubeMars RI80: Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

Silnik momentu CubeMars RI80 z czujnikiem Halla. Wymiary: średnica 85 mm, długość 82 mm. Posiada okablowanie U (żółty), V (czerwony), W (niebieski) oraz precyzyjne tolerancje.

 

Silnik momentu CubeMars RI80: 24/36/48V, moment 1,45Nm, prąd 9,4A, prędkość 1135/1785/2430rpm. Klasa izolacji C, wysokie napięcie 1000V, opór 10MΩ. Uzwojenie delta, 8 par biegunów, waga 411g.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC motowykres analizy. Wyświetla moment w porównaniu do mocy wyjściowej, wydajności, prądu i prędkości. Moment waha się od 0 do 5 N.m, z odpowiadającymi wartościami dla innych parametrów.

Szczegóły

 

Silnik bezramowy o wysokiej gęstości momentu. Silny dynamizm, delikatna praca.

Niższy moment zrywu, płynna praca, niski hałas, silna wydajność dynamiczna.

Ręcznie nawinięty stator z luzem 0,5 mm zapewnia wysoki moment obrotowy i dynamikę.

Krzywoliniowy projekt magnesu trwałego dla silnika BEMF Sinus, zapewniający łatwą kontrolę.

Wersja podwyższona wirnika RI80: Całkowita wysokość zwiększona o 3 mm dla lepszego wykrywania przez czujnik Halla.

Opcje enkodera: Wysoka rozdzielczość, precyzyjna kontrola z dokładnością 0,01°. Dostępne enkodery Renishaw, Sick i inne o wysokiej precyzji.