CubeMars RI85-PH KV85 Zalany Bezramowy Silnik Bezszczotkowy | 48V, 5Nm, Czujnik Halla, do Ramion Robotycznych, Egzoszkieletów

Przegląd

Silnik CubeMars RI85-PH KV85 bezramkowy Inrunner Torque Motor to wysokowydajny silnik bezszczotkowy DC, zaprojektowany do ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych oraz innych zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Wyposażony w technologię izolacji wypełniającej, integrację czujnika Halla oraz zaawansowany projekt elektromagnetyczny, ten silnik zapewnia wyjątkową gęstość momentu obrotowego, stabilność termiczną oraz precyzyjną kontrolę. Z oceną KV wynoszącą 85 RPM/V, wspiera ciągły moment obrotowy do 2 Nm oraz moment szczytowy do 5 Nm, zachowując stabilną wydajność w szerokim zakresie obciążeń. Jego bezramkowa i kompaktowa struktura umożliwia bezproblemową integrację w systemach robotycznych współpracujących i wbudowanych.

---

Kluczowe cechy

• Technologia pottingu: Zwiększa chłodzenie i odporność termiczną; działa niezawodnie nawet przy temperaturze uzwojenia przekraczającej 150°C.

• Wysoki moment obrotowy i wydajność: Moment szczytowy 5 Nm, stała momentu 0.13 Nm/A, maksymalna prędkość przy ciągłym momencie 3042 RPM, oraz wydajność do >80%.

• Zintegrowane czujniki: Wbudowane czujniki Halla oraz czujniki temperatury dla precyzyjnego pomiaru kąta i informacji termicznych, umożliwiające kontrolę w pętli zamkniętej.

• Kompaktowy i bezramowy: Bezramowa struktura inrunnera z 30% cieńszym rdzeniem zmniejsza wagę i objętość dla wysokiej kompatybilności w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni.

• Wyjątkowy projekt elektromagnetyczny: zapewnia 25% poprawy w zakresie momentu obrotowego i gęstości mocy w porównaniu do poprzedniej serii RI.

• Stabilne wyjście: utrzymuje wysoką wydajność i spójną dostawę mocy przy zmieniających się wymaganiach momentu obrotowego.

---

Specyfikacje elektryczne

---

Rysunek mechaniczny

• Średnica zewnętrzna: Ø85 mm

• Średnica wewnętrzna: Ø52 mm

• Szerokość PCB: 21.2 mm

• Całkowita wysokość: 27.3 mm

• Kąt rozkładu Hall: 120°

• Podkładki montażowe i wyjście przewodu trójfazowego wyraźnie oznaczone.

---

Instrukcje okablowania

---

Oceny środowiskowe i bezpieczeństwa

• Temperatura pracy: -20°C do +85°C

• Odporność na temperaturę nawinięcia: >150°C

• Klasa izolacji: H

• Wytrzymałość dielektryczna: 1000VAC przez 1s

• Opór izolacji: 100 MΩ @ 500VDC

---

Wnioski z wykresu wydajności

• Efektywność: Szczyty wokół 84% przy 1–1.5 Nm i pozostaje wysoka w szerokim zakresie momentu obrotowego.

• Prąd: Wzrasta liniowo wraz z momentem obrotowym, osiągając maksymalny prąd przy 5 Nm blisko 40–44 A.

• Prędkość: Spada liniowo z ~4400 RPM do ~2200 RPM w miarę wzrostu momentu obrotowego.

• Moc wyjściowa: Osiąga maksimum przy momencie obrotowym powyżej 4 Nm z mocą wyjściową przekraczającą 1200 W.

Pobieranie podręczników

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Test RI85-PH Fixture.zip

---

Aplikacje

• Ramiona robotów

• Systemy egzoszkieletowe

• Roboty czworonożne i dwunożne

• Współpracujące roboty przemysłowe

• Precyzyjne moduły aktuatorskie wbudowane

Szczegóły

Wymiary silnika momentowego CubeMars RI85, trzyfazowe wyjście przewodowe, czujnik Halla.

Silnik momentowy CubeMars RI85: 411g, 48V, 2 N·m moment ciągły, 5 N·m moment szczytowy, maksymalna prędkość 3042 RPM, 16A prąd ciągły, 44A prąd szczytowy. Okablowanie obejmuje L1, L2, czujniki Hall, fazy U, V, W.

Wykres pracy silnika momentowego CubeMars RI85 pokazujący moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w zależności od momentu przy 48VDC, do 4 N.m.

Silnik momentowy CubeMars RI85: 48V, 637W, 2Nm momentu, 16A prądu, 3042 RPM prędkości. Cechy obejmują 5Nm momentu szczytowego, 44A prądu szczytowego oraz wymiary 85x27.3mm.

Silnik momentowy bezramowy, seria RI-PH. Model CubeMars RI85 wyróżnia się kompaktowym designem i mocnymi osiągami.

Lekka konstrukcja, wysoka kompatybilność. Rdzeń 30% cieńszy, utrzymuje gęstość magnetyczną dla kompaktowych instalacji w urządzeniach i robotach.

Technologia pakowania zwiększa chłodzenie. RI80 i RI85-PH działają dobrze poniżej 85°C, utrzymując wydajność do 150°C. Moment obrotowy pozostaje stabilny w różnych temperaturach.

Silnik momentu obrotowego CubeMars RI85: Doskonały projekt elektromagnetyczny zwiększa wydajność o 25%.

Silnik momentu obrotowego CubeMars RI85 zapewnia stabilne wyjście, długotrwałą wydajność i wysoką wydajność w różnych zakresach momentu obrotowego przy stałej mocy.

Silnik momentu obrotowego CubeMars RI85 integruje czujniki Halla i temperatury dla precyzyjnej kontroli kąta i temperatury, zwiększając elastyczność.