Silnik bezramowy CubeMars RO60 KV115 Outrunner 48V 0,8Nm z czujnikami Halla i temperatury do ramienia cobota, robotyki

Przegląd

Silnik CubeMars RO60 KV115 bezramowy silnik zewnętrzny to silnik BLDC o wysokiej wydajności, zaprojektowany do współpracy z ramionami robotów, robotami egzoszkieletowymi oraz zaawansowanymi zastosowaniami w przemyśle medycznym i lotniczym. Oferuje napięcie znamionowe 48V, KV115, moment obrotowy znamionowy 0.8Nm oraz moment obrotowy szczytowy 2.4Nm, co zapewnia precyzyjną kontrolę ruchu z wyjątkową efektywnością i stabilnością.

Jako część nowo wprowadzonej serii RO (grudzień 2023), RO60 integruje istotne ulepszenia w porównaniu do serii R, rozwiązując wyzwania projektowe stawiane przez ograniczoną przestrzeń wewnętrzną oraz wzmożone wymagania dotyczące momentu obrotowego. Oferuje dużą adaptacyjność otworów przelotowych, ultra-niski moment zrywania oraz wysokiej jakości konstrukcję komponentów dla długiej żywotności.

---

Kluczowe cechy

1. Ultra-niski moment zrywu – 15N·mm moment zrywu, o 50% niższy niż w poprzednich projektach, zapewniający płynniejszą pracę przy niskich prędkościach.

2. Duży projekt otworu przelotowego – Pomieszczenie różnych rozmiarów wałów dla wielu wymagań aplikacyjnych, umożliwiające użycie jednego silnika w wielu konfiguracjach.

3. Zintegrowane czujniki Halla i temperatury – Monitorowanie pozycji wirnika i temperatury silnika w czasie rzeczywistym dla precyzyjnej kontroli i ochrony przed przegrzaniem.

4. Wysoka wydajność i stabilność – Do 92,6% wydajności silnika z magnesami wysokiej jakości, poprawiająca adaptacyjność termiczną, stabilność i żywotność.

5. Wytrzymała obudowa z aluminium – Zwiększona odporność na uderzenia, odporność na korozję i opcje dostosowywania.

6. Łatwa instalacja – Stator z otworami na pin, magnesami i śrubami ułatwia montaż.

---

Specyfikacje

Parametry mechaniczne (wersja standardowa)

---

Parametry elektryczne

---

Zastosowania

• Współpracujące ramiona robotyczne (ramiona Cobot)

• Robotyka egzoszkieletowa

• Roboty medyczne

• Mechanizmy lotnicze

• Systemy automatyzacji precyzyjnej

Pobieranie ręczne

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

Test RO60 Fixture.zip

 

Szczegóły

Rysunek techniczny silnika CubeMars RO60 KV115 przedstawia wersje standardową i lite z wymiarami, połączeniami (L2, L1, U, V, W) oraz specyfikacjami do montażu i kompatybilności.

CubeMars specyfikacja silnika RO60: CobotArm, napęd FOC, praca w temperaturze od -20°C do 50°C, uzwojenie gwiazdowe, 14 par biegunów. Wersja standardowa waży 388g; wersja Lite waży 267g. Napięcie znamionowe 48V, prędkość bez obciążenia 5520 obr/min.

Wykres analizy dla silnika CubeMars RO60 KV115 przy 48VDC. Wyświetla moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w zależności od momentu obrotowego. Porównanie wersji standardowej i Lite.

Silnik RO60 KV115: 48V, 351W, moment obrotowy 0.8Nm, 4200 RPM, prąd 8.5A, 5520 RPM bez obciążenia, opór 300mΩ, indukcyjność 395μH, 14 par biegunów, waga 248g, rozmiar 73.8*23mm, z czujnikami Halla i temperatury.

Silniki serii RO CubeMars: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Wysoka adaptacyjność, duża konstrukcja z pustym wnętrzem. Nowa ikona ujawniona.

Silnik o ultra-niskim momencie bezwładności oferuje 50% redukcję, zapewniając jedwabiście gładką pracę dla lepszej wydajności.

Silnik CubeMars RO60 ma dużą konstrukcję z otworem przelotowym, co pozwala na elastyczne zastosowanie i wszechstronne aplikacje z wymianą wału.

Silnik CubeMars RO60: Wysoka wydajność, stabilność, niezawodność. Magnesy wysokiej jakości zwiększają wydajność do 92,6%, poprawiając stabilność i żywotność.

RO Lite: Uproszczona inżynieria dla lekkiej wydajności w silnikach.

Wbudowane czujniki temperatury Hall do monitorowania silnika w czasie rzeczywistym, zapewniające precyzyjną kontrolę.