• DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with 1:25 gear, featuring CAN/FD communication and encoder for precise control.
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with gear and encoder for precise, high-torque applications.
1 4

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 obr./min, 5 N·m Silnik do robota z przekładnią 1:25, CAN/FD CAN i enkoderem inkrementalnym

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 obr./min, 5 N·m Silnik do robota z przekładnią 1:25, CAN/FD CAN i enkoderem inkrementalnym

DAMIAO

$45.00 USD
$45.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik Robotyczny DAMIAO DM-2325 to kompaktowe urządzenie zaprojektowane do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce. Posiada sprzężenie zwrotne z enkodera inkrementalnego, interfejsy sterowania CAN/FD oraz konfigurację UART. Z redukcją 1:25, zasilaniem 24 V i zdefiniowanymi trybami sterowania, nadaje się do zastosowań wymagających niezawodnej regulacji prędkości i pozycji.

Kluczowe cechy

  • Model: DM-2325
  • Napięcie nominalne: 24 V
  • Prąd nominalny: 5 A / 3.2 A; Prąd szczytowy: 13 A / 7.5 A
  • Moment nominalny: 5 N·m; Moment szczytowy: 2 N·m
  • Prędkość nominalna: 380 rpm; Maks. prędkość bez obciążenia: 560 rpm
  • Redukcja: 1:25; Parzyste bieguny: 7
  • Indukcyjność fazy: 75 μH; Opór fazy: 0.2915 Ω
  • Maksymalne obciążenie promieniowe: 395 N
  • Wymiary: średnica zewnętrzna 28 mm; wysokość 77.6 mm
  • Waga silnika: 172.
  • Typ enkodera: Enkoder inkrementalny
  • Interfejs sterowania: CAN@1 Mbps (maks.), FD CAN@5 Mbps (maks.)
  • Interfejs konfiguracyjny: UART@921600 bps
  • Tryby sterowania: Tryb MIT, Tryb prędkości, Tryb pozycji

Specyfikacje

Model DM-2325
Napięcie nominalne 24 V
Prąd nominalny 5 A / 3.2 A
Prąd szczytowy 13 A / 7.5 A
Moment nominalny 5 N·m
Moment szczytowy 2 N·m
Prędkość nominalna 380 rpm
Maks. prędkość bez obciążenia 560 rpm
Stosunek redukcji 1:25
Pary biegunów 7
Indukcyjność fazy 75 μH
Opór fazy 0.html 2915 Ω
Maksymalne obciążenie promieniowe 395 N
Średnica zewnętrzna 28 mm
Wysokość 77.6 mm
Waga silnika 172.2 g
Typ enkodera Enkoder inkrementalny
Interfejs sterujący CAN@1 Mbps (maks.), FD CAN@5 Mbps (maks.)
Interfejs konfiguracyjny UART@921600 bps
Tryby sterowania Tryb MIT; Tryb prędkości; Tryb pozycji

Ochrona

  • Ochrona przed przegrzaniem napędu; temperatura ochrony: 120 °C. Przegrzanie powoduje wyjście z "trybu włączonego".
  • Ochrona przed przegrzaniem silnika; ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania (zaleca się, aby nie przekraczać 100 °C). Przegrzanie powoduje wyjście z "trybu włączonego".
  • Ochrona przed przepięciem silnika; ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania (zaleca się, aby nie przekraczać 60 V). Przepięcie powoduje wyjście z "trybu włączonego".
    • html
  • Ochrona przed utratą komunikacji; jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN, system wychodzi z "trybu włączonego".
  • Ochrona przed przeciążeniem silnika; ustawiana zgodnie z wymaganiami użytkowania (zaleca się, aby nie przekraczać 13 A). Przeciążenie powoduje wyjście z "trybu włączonego".
  • Ochrona przed niedoborem napięcia silnika; jeśli napięcie zasilania jest niższe od ustawionej wartości, system wychodzi z "trybu włączonego" (napięcie zasilania nie mniejsze niż 15 V).

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki i pobieranie

Rysunek instalacji

DM-2325 rysunek instalacji 1

Techniczny rysunek silnika robota z wymiarami i specyfikacjami

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Silnik robota, rysunek instalacji DM-2325 2

Techniczny rysunek silnika robota z wymiarami i specyfikacjami

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Silnik Robota, techniczny rysunek silnika robota z wymiarami i widokiem 3D

Techniczny rysunek silnika robota z wymiarami i widokiem 3D

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów