• DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, 48 V, 40 N.M nominal, 120 N.M peak, 10:1, dual encoders, integrated driver, CAN/UART
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART communication.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC: 48V motor, 40N·m nominal/120N·m peak torque, 10:1 ratio, dual encoders, integrated driver, CAN/UART interface.
  • DAMIAO DM-J10010L-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J10010L-2EC is a 48V robotic motor with 40N.m nominal, 120N.m peak torque, 10:1 gear ratio, dual encoders, integrated driver, and CAN/UART communication.
1 5

Silnik robota DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N·m nominalny, 120 N·m szczytowy, 10:1, podwójne enkodery, zintegrowany sterownik, CAN/UART

Silnik robota DAMIAO DM-J10010L-2EC, 48 V, 40 N·m nominalny, 120 N·m szczytowy, 10:1, podwójne enkodery, zintegrowany sterownik, CAN/UART

DAMIAO

$225.00 USD
$225.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik Robota DAMIAO DM-J10010L-2EC to zintegrowany zespół silnika i sterownika zaprojektowany do zastosowań w robotyce, które wymagają kompaktowych rozmiarów, wysokiej gęstości momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli. Ten Silnik Robota wyposażony jest w podwójne enkodery, które zapewniają absolutną pozycję jednego obrotu na wałku wyjściowym bez utraty absolutnej pozycji po wyłączeniu zasilania. Obsługuje wizualne debugowanie na komputerze głównym, aktualizacje oprogramowania układowego oraz bogatą telemetrię (prędkość, pozycja, moment obrotowy i temperatura silnika) przez CAN.

Kluczowe cechy

  • Podwójne enkodery z absolutną pozycją wałka wyjściowego jednego obrotu; zachowuje absolutną pozycję podczas cykli zasilania.
  • Zintegrowany silnik + sterownik dla kompaktowego, wysoko zintegrowanego pakietu aktuatora.
  • Wsparcie dla wizualnego debugowania na komputerze głównym i aktualizacji oprogramowania układowego.
  • Telemetria przez magistralę CAN dla prędkości, pozycji, momentu obrotowego i temperatury silnika.
  • Podwójna ochrona przed przegrzaniem.

Specyfikacje

Model DM-J10010L-2EC
Napięcie nominalne 48 V
Prąd nominalny 23.5 A
Prąd szczytowy 95 A
Moment nominalny 40 N.M
Moment szczytowy 120 N.M
Prędkość nominalna 70 rpm @ 24 V; 100 rpm @ 48 V
Max. Prędkość bez obciążenia 100 rpm @ 24 V; 200 rpm @ 48 V
Stosunek redukcji 10:1
Pary biegunów 21
Indukcyjność fazy 85 uH
Opór fazy 0.html 11 ohm
Średnica zewnętrzna 120 mm
Wysokość 53 mm (bez bolca pozycjonującego; występ: 3 mm średnicy x 3 mm)
Waga silnika 1372 g
Rozdzielczość enkodera 14-bit
Ilość enkoderów 2
Typ enkodera Enkoder magnetyczny jednego obrotu
Interfejs sterujący CAN@1Mbps
Interfejs konfiguracyjny UART@921600bps

Co jest w zestawie

  • Silnik (w tym sterownik) x 1
  • Kabel zasilający: kabel zasilający XT30 męski do żeńskiego x 1
  • Terminal komunikacji CAN: kabel łączący GH1.25 - 2-pin x 1
  • Kabel sygnałowy portu szeregowego do debugowania: GH1. 25 kabel łączący - 3-pin x 1

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Instrukcje i pobieranie

Rysunek instalacyjny

Odwołaj się do pobrania rysunku instalacyjnego powyżej w celu uzyskania wymiarów montażowych i wzorów otworów. Zobacz sekcję Szczegóły, aby zobaczyć podgląd rysunku.

Szczegóły

Silnik robota DAMIAO DM-J10010L-2EC: średnica 106mm, wysokość 37.7mm, wałek 20mm, 10×M4 i 9×M5 gwintów; precyzyjne wymiary zapewniają dokładny montaż.

Silnik robota DAMIAO DM-J10010L-2EC, średnica 106mm, wysokość 37.7mm, wałek 20mm, z 10×M4 i 9×M5 gwintami montażowymi; precyzyjne wymiary zapewniają dokładny montaż.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów