• DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V gear motor top view with power and signal connectors on housing
  • Angled view of motor front plate with center bore, mounting holes, and recessed connector port
  • Rear end of gear motor showing mounting faceplate with multiple bolt holes and center shaft opening
1 3

DAMIAO DM-J10422P-2EC Silnik 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Podwójny Enkoder Przekładnia 1:22

DAMIAO DM-J10422P-2EC Silnik 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Podwójny Enkoder Przekładnia 1:22

DAMIAO

$557.00 USD
$557.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Moduł komunikacyjny
Zestaw akcesoriów
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik DAMIAO DM-J10422P-2EC to silnik z przekładnią o napięciu 48 V z podwójnymi enkoderami, zaprojektowany do sterowania ruchem w pętli zamkniętej za pomocą CAN (do 5 Mbps) oraz strojenia za pomocą UART (921600 bps). Obsługuje tryb MIT, tryb prędkości, tryb pozycji oraz tryb kontroli momentu obrotowego.

Scenariusze zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Kluczowe cechy

  • Napięcie nominalne: 48 V
  • Podwójne enkodery: 2 enkodery, rozdzielczość 17Bit, ±0.03 stopnie dokładności
  • Interfejs sterowania: CAN@5Mbps (Maks)
  • Interfejs strojenia: UART@921600bps
  • Tryby sterowania: Tryb MIT / Tryb prędkości / Tryb pozycji / Tryb kontroli momentu obrotowego
  • Stosunek redukcji: 1:22
  • Zintegrowane funkcje ochronne (przegrzanie, nad/poniżej napięcia, nadprąd, utrata komunikacji)

Specyfikacje

Model DM-J10422P-2EC
Napięcie nominalne 48 V
Nominalny prąd fazowy/źródłowy 44.5A / 27.5A
Prąd szczytowy fazowy/źródłowy 165.0A / 48.9A
Nominalny moment obrotowy 100.0N.M
Moment obrotowy szczytowy 400.0N.M
Nominalna prędkość 100 RPM
Maks.Prędkość bez obciążenia 120 RPM
Liczba slotów 36
Pary biegunów 16
Stosunek redukcji 1:22
Indukcyjność fazy 38uH (@25°C)
Opór fazy 81mΩ (@25°C)
Średnica wewnętrzna 12mm
Średnica zewnętrzna 110mm
Wysokość 89.9mm
Waga silnika 2700g
Rozdzielczość enkodera 17Bit
Dokładność enkodera ±0.03 stopnie
Liczba enkoderów 2
Interfejs sterowania CAN@5Mbps (Maks)
Interfejs strojenia UART@921600bps
Tryby sterowania Tryb MIT / Tryb prędkości / Tryb pozycji / Tryb kontroli momentu obrotowego

Ochrona

  • Ochrona przed przegrzaniem sterownika: Temperatura ochrony wynosi 120°C. Silnik wyjdzie z "Trybu włączonego", gdy wystąpi przegrzanie.
  • Ochrona przed przegrzaniem silnika: Może być ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania. Zaleca się, aby nie przekraczać 100°C (ustawienie powyżej 110°C może spalić cewkę). Silnik wyjdzie z "Trybu włączonego", gdy wystąpi przegrzanie.
  • Ochrona przed przepięciem silnika: Może być ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania. Zaleca się, aby nie przekraczać 65V. Silnik wyjdzie z "Trybu włączonego", gdy wystąpi przepięcie.
  • Ochrona przed utratą komunikacji: Silnik automatycznie wyjdzie z "Trybu Włączania", jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN.
  • Ochrona przed przeciążeniem silnika: Może być ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania. Zaleca się, aby nie przekraczać 0,98. Silnik wyjdzie z "Trybu Włączania", gdy wystąpi przeciążenie.
  • Ochrona przed niskim napięciem silnika: Jeśli napięcie zasilania jest niższe od ustawionej wartości, silnik wyjdzie z "Trybu Włączania" (napięcie zasilania nie powinno być niższe niż 20V).

Dane dotyczące krzywej wydajności silnika (wyciągnięte)

Krzywa wydajności silnika przy 48V DM10422 80rpm (tor, czas(s))

  • (80, 705)
  • (85, 615)
  • (90, 545)
  • (95, 490)
  • (100, 440)
  • (105, 400)
  • (110, 355)
  • (115, 320)
  • (120, 290)
  • (125, 260)
  • (130, 235)
  • (135, 215)
  • (140, 195)
  • (145, 175)
  • (150, 160)
  • (155, 145)
  • (160, 130)
  • (165, 120)
  • (170, 110)
  • (175, 100)
  • (180, 95)
  • (185, 85)
  • (190, 80)
  • (195, 70)
  • (200, 65)

Krzywa wydajności silnika przy 48V DM10422 60rpm (tor, czas(s))

  • (80, 900)
  • (85, 825)
  • (90, 720)
  • (95, 630)
  • (100, 555)
  • (105, 495)
  • (110, 435)
  • (115, 390)
  • (120, 345)
  • (125, 305)
  • (130, 275)
  • (135, 245)
  • (140, 220)
  • (145, 200)
  • (150, 180)
  • (155, 165)
  • (160, 150)
  • (165, 135)
  • (170, 120)
  • (175, 110)
  • (180, 100)
  • (185, 95)
  • (190, 85)
  • (195, 80)
  • (200, 75)

Krzywa wydajności silnika przy 48V (etykiety krzywe)

  • Vbus(V)
  • Ibus(A)
  • Prędkość(rpm)
  • Efektywność(%)
  • Pin(W)
  • Pout(W)
  • Moment(N.m)

Krzywa wydajności silnika przy 48V DM10422 100rpm-100Nm (etykiety krzywe)

  • temperatura_silnika(°C)
  • czas(s)

Podręczniki / Pobrania

Aby sprawdzić zgodność przed sprzedażą lub uzyskać wsparcie w zakresie integracji (ustawienia CAN/UART, tryby sterowania i progi ochrony), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

DAMIAO DM-J10422P-2EC 48V motor performance curve (DM10422) at 80 rpm, torque vs time plot

Dane dotyczące wytrzymałości momentu obrotowego przy 48 V dla serii DM10422 przy 80 rpm, mapując poziomy momentu obrotowego w stosunku do czasu pracy.

48V DM-J10422P-2EC motor curve at 60 rpm showing torque vs time relationship across operating points

Druga krzywa momentu obrotowego w funkcji czasu przy 48 V (60 rpm) pomaga porównać, jak czas pracy zmienia się w miarę wzrostu momentu obrotowego.

Motor performance curve at 48V showing speed, bus current, efficiency and power versus torque (multi-line chart)

Przegląd wydajności przy 48 V wizualizuje prędkość, wydajność, prąd magistrali i trendy mocy w miarę wzrostu momentu obrotowego.

48V motor performance curve with speed, efficiency, input/output power and bus current plotted against torqueDM10422 48V temperature rise curve at 100 rpm and 100 Nm, motor temp versus time graph

Wykres wzrostu temperatury przy 48 V śledzi temperaturę silnika w czasie podczas warunków pracy 100 rpm / 100 Nm.

Related Collections