DAMIAO DM-J6006-2EC, 24 V 4 N.M 150 obr./min, silnik robota z podwójnym enkoderem i zintegrowanym sterownikiem, CAN 1 Mbps, przełożenie 6:1

Przegląd

Silnik Robota DAMIAO DM-J6006-2EC to zintegrowana jednostka silnika i sterownika zaprojektowana do zastosowań robotycznych wymagających kompaktowych rozmiarów, precyzyjnego pozycjonowania i niezawodnej informacji zwrotnej. Działa przy napięciu 24 V, dostarczając nominalny moment obrotowy 4 N.M przy redukcji 6:1 i nominalnej prędkości 150 rpm. Podwójne enkodery zapewniają absolutną pozycję jednego obrotu na wałku wyjściowym, utrzymując absolutną pozycję bez utraty po awarii zasilania. Kontrola i telemetria są dostępne za pośrednictwem CAN przy 1 Mbps, z konfiguracją przez szybki UART.

Kluczowe cechy

• Podwójne enkodery z absolutną pozycją wałka wyjściowego jednego obrotu; pozycja zachowana podczas utraty zasilania.
• Zintegrowany silnik i sterownik dla kompaktowego, wysoko zintegrowanego projektu.
• Wsparcie dla wizualnego debugowania na komputerze gospodarza i aktualizacji oprogramowania układowego.
• Informacja zwrotna CANbus dla prędkości, pozycji, momentu obrotowego i temperatury silnika.
• Podwójna ochrona temperaturowa.
html
• Obsługa trapezoidalnego przyspieszenia/hamowania w trybie pozycyjnym.

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• Silnik (w tym sterownik) ×1
• Kabel zasilający: kabel zasilający XT30 męski do żeńskiego ×1
• Terminal komunikacji CAN: kabel połączeniowy GH1.25 - 2 pin ×1
• Kabel sygnałowy portu szeregowego do debugowania: kabel połączeniowy GH1.25 - 3 pin ×1

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• plik modelu 3D
• DM-J6006-2EC_Podręcznik użytkownika.pdf
• DM_J6006_rysunek instalacji.pdf

Szczegóły

Rysunek techniczny silnika robota DM-J6006 2EC z wymiarami i specyfikacjami.