Silnik robota DAMIAO DM-J6248P-2EC, 30N.M nominalny, 97N.M szczytowy, 48:1, CAN FD 5 Mbps, podwójne enkodery, 76mm średnicy

Przegląd

Silnik robota DAMIAO DM-J6248P-2EC integruje silnik BLDC o wysokiej wydajności i sterownik w jednej kompaktowej jednostce, co upraszcza okablowanie i przyspiesza wdrożenie. Posiada podwójne enkodery z absolutnym enkoderem wału wyjściowego o pojedynczym obrocie, eliminując konieczność homing i zachowując pozycję podczas cykli zasilania. Komunikacja odbywa się za pomocą CAN FD z prędkością do 5 Mbps z wizualnym dostrajaniem na PC oraz możliwością odczytu/zapisu parametrów CAN. Telemetria dostarcza informacji o prędkości, pozycji, momencie obrotowym i temperaturze, z podwójną ochroną temperaturową oraz wsparciem dla aktualizacji oprogramowania układowego CAN.

Kluczowe cechy

• Zintegrowany silnik + projekt sterownika dla wysokiej integracji i łatwego okablowania
• Podwójne enkodery, absolutne wyjście wału (jednoobrotowe) — brak homingu; pozycja zachowana po cyklach zasilania
• CAN FD do 5 Mbps; wizualne strojenie na PC; odczyt/zapis parametrów CAN
• Telemetria i ochrona: sprzężenie zwrotne prędkości/pozycji/momentu/temperatury, podwójna ochrona temperaturowa, aktualizacja oprogramowania CAN

Specyfikacje

Ochrona

• Ochrona przed przegrzaniem napędu, temperatura ochrony: 120°C, silnik wyjdzie z "trybu włączonego"
• Ochrona przed przegrzaniem silnika; ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania (zaleca się, aby nie przekraczać 100°C); silnik wyjdzie z "trybu włączonego"
• Ochrona przed przepięciem; ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania (zaleca się, aby nie przekraczać 65V); wyjdzie z "trybu włączonego"
• Ochrona przed utratą komunikacji; jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN, automatycznie wychodzi z "trybu włączonego"
• Ochrona przed przeciążeniem silnika; ustawiona zgodnie z wymaganiami użytkowania (zaleca się, aby nie przekraczać 0.
• 98A); wyjdzie z "trybu włączonego"
• Ochrona przed niskim napięciem silnika; jeśli napięcie zasilania jest niższe niż ustawiona wartość, wychodzi z "trybu włączonego"; napięcie zasilania nie mniej niż 15V

Co jest w zestawie

• 1x Silnik (z napędem)
• 1x Kabel zasilający i CAN — XT30(2+2)-F, jednokierunkowy, 100 mm
• 1x Kabel do strojenia — GH1.25 3-pin (odwrócony), 300 mm

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

DM-J6248P-2EC_Motor.stp

DM-J6248P-2EC_rysunek_instalacji.

pdf

Szczegóły

Rysunek techniczny silnika robota DAMIAO DM-J6248P-2EC z wymiarami, tolerancjami i widokami 3D.