DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M nominalny, 20 N.M szczytowy, 120RPM, 6:1, podwójne enkodery, silnik robota CAN

Przegląd

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 to kompaktowy, zintegrowany silnik robota, który łączy w sobie siłownik o wysokim momencie obrotowym z wbudowanym sterownikiem i podwójnymi enkoderami. Zapewnia jednoobrotową absolutną pozycję wału wyjściowego bez utraty absolutnej pozycji w przypadku awarii zasilania, raportuje kluczowe dane telemetryczne przez CAN oraz wspiera wizualne debugowanie i aktualizacje oprogramowania układowego dla szybkiego rozwoju w dziedzinie robotyki.

Kluczowe cechy

• Podwójne enkodery z jednoobrotową absolutną pozycją wału wyjściowego; brak utraty absolutnej pozycji z powodu awarii zasilania
• Zintegrowany silnik i sterownik dla kompaktowego, wysoko zintegrowanego projektu
• Wsparcie dla wizualnego debugowania za pośrednictwem komputera hosta oraz aktualizacji oprogramowania układowego
• Telemetria CAN bus: informacje zwrotne o prędkości silnika, pozycji, momencie obrotowym i temperaturze silnika
• Podwójna ochrona temperaturowa
• Wsparcie dla trapezoidalnego przyspieszenia/zwalniania w trybie pozycji

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• Silnik (w tym sterownik) x1
• Kabel zasilający: kabel zasilający XT30 męski do żeńskiego (200 mm) x1
• Terminal komunikacji CAN: kabel połączeniowy GH1.25 - 2pin (300 mm) x1
• Kabel sygnałowy portu szeregowego do debugowania: GH1.
• 25 kabel połączeniowy - 3pin (300 mm) x1

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM_J8006_V1.1_rysunek_instalacji.pdf
• DM-J8006-2EC_Podręcznik_użytkownika.pdf

Rysunek instalacji

Wymiary zewnętrzne i montażowe przedstawiono poniżej dla odniesienia.

Szczegóły

Akumulator o dużej pojemności z napięciem 4V, pojemnością 8800mAh i wysokim wskaźnikiem rozładowania do wymagających zastosowań.