DAMIAO DM-J8009P-2EC Silnik robota, 24V, 20 N·m momentu nominalnego, 9:1, CAN@1Mbps, podwójne enkodery, 98mm średnicy, 100 obr./min
DAMIAO DM-J8009P-2EC Silnik robota, 24V, 20 N·m momentu nominalnego, 9:1, CAN@1Mbps, podwójne enkodery, 98mm średnicy, 100 obr./min
DAMIAO
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
DAMIAO DM-J8009P-2EC to kompaktowy silnik robotyczny, który integruje silnik i sterownik, co zapewnia wysoką integrację i łatwe wdrożenie w robotyce. Posiada podwójne enkodery magnetyczne o pojedynczym obrocie (2, 14Bit), redukcję 9:1, nominalny moment obrotowy wynoszący 20 N.M przy 100rpm, szczytowy moment obrotowy wynoszący 40 N.M oraz zasilanie 24V. Kontrola i telemetria są realizowane za pomocą CAN@1Mbps, z konfiguracją przez UART@921600bps.
Kluczowe cechy
- Podwójne enkodery: absolutna pozycja pojedynczego obrotu wału wyjściowego; brak utraty absolutnej pozycji z powodu awarii zasilania.
- Zintegrowany projekt silnika + sterownika; kompaktowa struktura i wysoka integracja.
- Obsługuje wizualne debugowanie za pośrednictwem komputera hosta oraz aktualizacje oprogramowania układowego.
- Informacje zwrotne przez magistralę CAN: prędkość silnika, pozycja, moment obrotowy, temperatura silnika i inne.
- Podwójna ochrona temperaturowa.
- Obsługuje trapezoidalne przyspieszenie/hamowanie w trybie pozycji.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | DM-J8009P-2EC |
| Napięcie nominalne | 24V |
| Prąd nominalny | 20A |
| Prąd szczytowy | 50A |
| Moment nominalny | 20 N.M |
| Moment szczytowy | 40 N.M |
| Prędkość nominalna | 100rpm |
| Max. Prędkość bez obciążenia | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| Stosunek redukcji | 9:1 |
| Pary biegunów | 21 |
| Indukcyjność fazy | 80uH |
| Opór fazy | 0.145 Ohm |
| Średnica zewnętrzna | 98mm |
| Wysokość | 61.html 7mm |
| Waga silnika | 930g |
| Rozdzielczość enkodera | 14Bit |
| Ilość enkoderów | 2 |
| Typ enkodera | Enkoder magnetyczny jednorazowy |
| Interfejs sterujący | CAN@1Mbps |
| Interfejs konfiguracyjny | UART@921600bps |
Rysunek silnika
Dostępny rysunek wymiarowy; kluczowe wymiary koperty: średnica zewnętrzna 98mm i wysokość 61.7mm. Odwołaj się do linku rysunku instalacyjnego w celu uzyskania informacji o położeniu otworów montażowych.
Scenariusze Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Status Wskaźnika
| Status | LED | Znaczenie |
|---|---|---|
| Włączony (normalny) | Stałe zielone światło | Bit ERR = 1; normalny stan pracy |
| Wyłączony | Stałe czerwone światło | Bit ERR = 0; tryb wyłączony |
| Awaria (nienormalny) | Mrugające czerwone światło | Wskazuje na awarię. Kody: 8=Przeciążenie; 9=Niedociśnienie; A=Prąd przetężeniowy; B=Przegrzanie MOS; C=Przegrzanie cewki silnika; D=Utrata komunikacji; E=Przeciążenie. |
Co jest w zestawie
- Silnik (w tym sterownik) ×1
- Kabel zasilający: kabel zasilający XT30 męski-do-żeńskiego (200 mm długości) ×1
- Terminal komunikacji CAN: GH1.
- 25 kabel połączeniowy - 2 pin (300 mm długości) ×1
- Kabel sygnałowy portu szeregowego do debugowania: kabel połączeniowy GH1.25 - 3 pin (300 mm długości) ×1
Integracja Open Source
▶ OpenArm — w pełni otwarty humanoidalny robotyczny ramie zaprojektowane do badań i wdrożeń AI w środowiskach bogatych w kontakt.
Podręczniki
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_instalation_drawing.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
Szczegóły
Podwójne enkodery, zintegrowana konstrukcja, informacja zwrotna z magistrali CAN, podwójna ochrona przed przegrzaniem oraz kontrola ruchu trapezoidalnego. Zawiera silnik, kabel zasilający, kabel CAN oraz kabel szeregowy do debugowania.
Techniczny rysunek silnika robota z wymiarami i specyfikacjami.
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...
