DAMIAO DM-JH17-2EC Silnik DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Podwójne enkodery 17-bitowe, 24-48V
DAMIAO DM-JH17-2EC Silnik DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Podwójne enkodery 17-bitowe, 24-48V
DAMIAO
Cena regularna
$534.00 USD
Cena regularna
Cena promocyjna
$534.00 USD
Cena jednostkowa
na
Z wliczonymi podatkami.
Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
DAMIAO Seria silników DM-JH17-2EC obejmuje DM-JH17-51-2EC i DM-JH17-101-2EC, zaprojektowane do stawów robotycznych i siłowników wymagających kontroli CAN, podwójnych enkoderów oraz wsparcia dla hybrydowej kontroli siły i pozycji. Napięcie znamionowe wynosi 24V (obsługuje 24-48V), z interfejsem kontroli CAN do 5Mbps i dostrajaniem UART przy 921600 bps.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Kluczowe cechy
- Modele: DM-JH17-51-2EC i DM-JH17-101-2EC
- Interfejs kontroli: CAN @ 5Mbps (maks)
- Interfejs dostrajania: UART @ 921600 bps
- Podwójne enkodery: 2 enkodery, rozdzielczość 17-bitowa, ±0.03 stopnie dokładności
- Tryb MIT: Pozycja & Tryb Prędkości
- Tryby sterowania: Hybrydowe sterowanie siłą-pozycją; Cycliczny synchronizowany tryb pozycji/prędkości/momentu
- Funkcje ochronne: przegrzanie sterownika/silnika, nadnapięcie, utrata komunikacji, nadprąd, niedonapięcie (szczegóły w Specyfikacjach)
Specyfikacje
| Parametr | DM-JH17-51-2EC | DM-JH17-101-2EC |
|---|---|---|
| Napięcie znamionowe | 24V (obsługuje 24-48V) | 24V (obsługuje 24-48V) |
| Prąd fazowy / zasilający znamionowy | 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V | 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V |
| Prąd fazowy / zasilający szczytowy | 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V | 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V |
| Moment nominalny | 16 N·m | 24 N·m |
| Moment szczytowy | 24 N·m | 54 N·m |
| Prędkość nominalna | 40 rpm | 20 rpm |
| Maksymalna dozwolona prędkość | 60 rpm | 30 rpm |
| Przełożenie | 51:1 | 101:1 |
| Liczba par biegunów | 10 | 10 |
| Indukcyjność fazy | 107 µH (@25°C) | 107 µH (@25°C) |
| Opór fazy | 0.161 Ω (@25°C) | 0.161 Ω (@25°C) |
| Średnica zewnętrzna | 80 mm | 80 mm |
| Wysokość | 70 mm | 70 mm |
| Rozmiar otworu przejściowego | 15 mm | 15 mm |
| Waga silnika | Około 985g | Około 985g |
| Rozdzielczość enkodera | 17 bit | 17 bit |
| Liczba enkoderów | 2 | 2 |
| Dokładność enkodera | ±0.03 stopnia | ±0.03 stopnie |
| Interfejs sterowania | CAN @ 5Mbps (Maks) | CAN @ 5Mbps (Maks) |
| Interfejs strojenia | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| Tryb MIT | Pozycja & Tryb prędkości | Pozycja & Tryb prędkości |
| Tryby sterowania | Hybrydowe sterowanie siłą-pozycją, Cyklowy synchronizowany tryb pozycji, Cyklowy synchronizowany tryb prędkości, Cyklowy synchronizowany tryb momentu obrotowego | Hybrydowe sterowanie siłą-pozycją, Cyklowy synchronizowany tryb pozycji, Cyklowy synchronizowany tryb prędkości, Cyklowy synchronizowany tryb momentu obrotowego |
| Ochrona | Ochrona przed przegrzaniem kierowcy: 100°C, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przegrzaniem silnika: konfigurowalna, zalecana ≤90°C, silnik wyjdzie z trybu włączonego.Ochrona przed przepięciem: konfigurowalna, zalecana ≤54V, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed utratą komunikacji: jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przeciążeniem: konfigurowalna, zalecana ≤0.98, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed niedoborem napięcia: silnik wyjdzie z trybu włączonego, jeśli napięcie zasilania spadnie poniżej ustawionej wartości; napięcie zasilania nie powinno być niższe niż 20V. | Ochrona przed przegrzaniem sterownika: 100°C, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przegrzaniem silnika: konfigurowalna, zalecana ≤90°C, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przepięciem: konfigurowalna, zalecana ≤54V, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed utratą komunikacji: jeśli w ustawionym czasie nie zostanie odebrany żaden rozkaz CAN, silnik wyjdzie z trybu włączonego. Ochrona przed przeciążeniem: konfigurowalna, zalecana ≤0.98, silnik wyjdzie z trybu włączonego.Ochrona przed niskim napięciem: silnik wyjdzie z trybu włączonego, jeśli napięcie zasilania spadnie poniżej ustawionej wartości; napięcie zasilania nie powinno być niższe niż 20V. |
Uwagi do rysunku mechanicznego (wybrane oznaczenia)
- Otwór przelotowy: Ø15 +0.10 (przelotowy)
- Pokazane średnice zewnętrzne: Ø80 (korpus), Ø75 (widok z tyłu), Ø74 (widok z przodu), Ø61 (widok z tyłu), Ø54 (widok z przodu)
- Pokazane wysokości widoku bocznego: 40, 59, 70
- Pokazane średnice widoku bocznego: Ø70 (góra), Ø60 (dół), Ø62 (oznaczenie dolne)
- Pokazane kąty: 45°, 15°, 37.50°
- Pokazane oznaczenia otworów: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 głębokość 10; M3 głębokość 7.5; 8-M3 głębokość 10.5; 4-M4 głębokość 4.5; 8-M3 głębokość 4.5
- Uwaga: Nie zaleca się używania gwintowanych otworów M4 w tylnej pokrywie do łączenia nośnych części konstrukcyjnych, ponieważ może to łatwo spowodować uszkodzenie struktury tylnej pokrywy.
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru i wsparcia w zakresie integracji (CAN/UART), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Użyj wymiarowanego rysunku, aby zweryfikować układ otworów montażowych, rozmiar otworów przelotowych i całkowitą wysokość przed zintegrowaniem siłownika w projekt wspólny.
Related Collections
