DJI A3 Autopilot Controller do drona przemysłowego i filmowego

DJI A3 Przegląd

DJI A3 Kontroler lotu autopilota jest przeznaczony do przemysłowy i kinematograficzne aplikacje dronów, zapewniające precyzyjną nawigację i stabilną wydajność lotu dla quadrocopterów, heksakopterów i oktokopterów. Wyposażony w moduł GNSS (obsługujący zarówno GPS, jak i GLONASS) oraz zintegrowany kompas, zapewnia dokładne pozycjonowanie i solidną kontrolę lotu.

W połączeniu z systemem Lightbridge 2 DJI, A3 zapewnia niezawodne łącze wideo HD z kamery zamontowanej na gimbalu. Oprogramowanie stacji naziemnej umożliwia monitorowanie telemetrii w czasie rzeczywistym, automatyczne planowanie trasy i oferuje wbudowany symulator lotu (wymagany dodatkowy sprzęt). A3 bezproblemowo integruje się z różnymi gimbalami DJI, takimi jak seria Zenmuse Z15 i Ronin-MX, i obsługuje niestandardowy rozwój za pośrednictwem zarówno mobilnych, jak i pokładowych zestawów SDK. Aby uzyskać dodatkową redundancję, użytkownicy mogą dokonać aktualizacji do A3 Pro, instalując dwa oddzielnie dostępne moduły aktualizacji.

---

Główne cechy

1. Zaawansowana kontrola i tolerancja błędów

A3 wykorzystuje zaawansowane algorytmy określania położenia i fuzji wielu czujników, aby zwiększyć precyzję sterowania lotem. Jego solidny system dostosowuje się do szerokiej gamy modeli dronów bez ręcznego dostrajania. W przypadku awarii napędu w heksa- lub oktokopterze, odporne na błędy sterowanie zapewnia, że ​​samolot nadal może bezpiecznie wylądować.

2. Opcjonalny GNSS D-RTK

W celu pozycjonowania na poziomie centymetrów A3 obsługuje opcjonalny system DJI D-RTK GNSS. Dzięki wykorzystaniu dwóch anten uzyskuje dokładniejsze odniesienia do kierunku niż tradycyjne rozwiązania kompasowe i pozostaje odporny na zakłócenia magnetyczne w środowiskach bogatych w metale.

3. Ścieżka aktualizacji do A3 Pro

Dodając dwa moduły ulepszeń (dostępne osobno), A3 można ulepszyć do A3 Pro. To ulepszenie odblokowuje większą niezawodność i redundancję dla krytycznych operacji.

4. Potrójna redundancja modułowa

A3 Pro wprowadza potrójną redundancję z trzema IMU i trzema jednostkami GNSS. Uzupełniony o zaawansowane algorytmy diagnostyczne system może automatycznie przełączyć się na zapasowy GNSS lub IMU, jeśli wykryje awarię w trakcie lotu, zapewniając stałą niezawodność i precyzję.

---

Stacja naziemna i łącza danych

Oprogramowanie stacji naziemnej

Przeprojektowane, aby obsługiwać zarówno interfejsy dotykowe, jak i tradycyjne sterowanie myszą i klawiaturą, oprogramowanie Ground Station firmy DJI usprawnia planowanie misji dla różnych zastosowań przemysłowych. Użytkownicy mogą zarządzać wieloma dronami jednocześnie lub koordynować loty formacyjne. Oprogramowanie jest kompatybilne z modelami takimi jak Matrice 100, Matrice 600 i Phantom 4 i współpracuje ze sprzętem DATALINK firmy DJI (wszystkie dostępne osobno).

DATALINK PRO (opcjonalnie)

DATALINK PRO działa na częstotliwościach sub-1 GHz, zapewniając zasięg transmisji do 1,2 mili (około 2 km). Bezproblemowo integruje się z oprogramowaniem A3, D-RTK GNSS i Ground Station, umożliwiając pojedynczej stacji bazowej sterowanie maksymalnie pięcioma samolotami. W trybie nadawania może udostępniać dane maksymalnie 32 urządzeniom mobilnym, podczas gdy tryb dupleksowy blokuje komunikację do jednego urządzenia w celu zapewnienia bezpiecznego, dedykowanego sterowania.

---

Oprogramowanie asystenta i obsługa SDK

Asystent DJI 2

DJI Assistant 2 oferuje narzędzia konfiguracyjne dla różnych systemów lotu DJI i zawiera wbudowany symulator lotu, umożliwiający pilotom ćwiczenie skomplikowanych manewrów bez ryzyka. Zmodernizowane oprogramowanie Ground Station obsługuje planowanie misji offline, dostosowywanie tras i loty formacyjne z wieloma dronami.

Zestawy SDK pokładowe i mobilne

Dzięki obsłudze zarówno Onboard SDK, jak i Mobile SDK, deweloperzy mogą tworzyć niestandardowe aplikacje, które uzyskują dostęp do danych lotu w czasie rzeczywistym i sterują samolotem, gimbalem i kamerą. Dedykowane interfejsy sprzętowe, w tym porty CAN i API, umożliwiają integrację dodatkowych czujników lub siłowników, dzięki czemu A3 jest wszechstronną platformą dla specjalistycznych przemysłowych i kreatywnych przepływów pracy.

Zawartość zestawu

• Kontroler lotu DJI A3 dla wielowirnikowych bezzałogowych statków powietrznych
• Kontroler lotu
• CGP-Kompas Pro
• Moduł LED
• PMU
• Uchwyt montażowy GPS
• Uchwyt montażowy LED
• Kabel CAN-Bus do Gimbala
• Kabel micro-USB
• 5 x kabel serwo
• Kabel D-BUS
• Pakiet śrub
• 3 x opaska kablowa
• 4 x dwustronna taśma klejąca

Instrukcja obsługi DJI A3 — konfiguracja

Bliższe dane

Kontrolery lotu serii A3 oferują najwyższą niezawodność i nieograniczone możliwości, idealne do zastosowań przemysłowych i filmowych wymagających personalizacji.

A3 Pro charakteryzuje się potrójną redundancją modułową z trzema IMU i jednostkami GNSS, a także redundancją analityczną. Wykorzystuje zaawansowane algorytmy do płynnego przełączania w przypadku awarii jednostki, zapewniając niezawodność i precyzję podczas lotu.

Precyzyjne sterowanie odporne na błędy zwiększa dokładność A3 dzięki nowym algorytmom. Solidny system dostosowuje się do różnych samolotów bez ręcznego strojenia, zapewniając bezpieczne lądowanie nawet w przypadku awarii napędu.

Seria A3/A3 PRO oferuje rozwiązania branżowe z D-RTK GNSS, inteligentnymi ESC i Lightbridge 2. Zgodność SDK umożliwia niestandardowym aplikacjom dostęp do danych lotu i sterowanie samolotem, gimbalem i kamerą. Interfejsy sprzętowe, takie jak porty CAN i API, umożliwiają dodawanie siłowników i czujników.

Seria A3 obsługuje D-RTK GNSS dla dokładności na poziomie centymetra, co jest lepsze niż w przypadku zwykłych rozwiązań GPS i barometru. Podwójne anteny, dokładniejsze odniesienie do kierunku i antymagnetyczne zakłócenia ze strony konstrukcji metalowych.

DATALINK PRO działa na częstotliwościach poniżej 1 GHz, w promieniu do 2 km, integruje się z A3 i D-RTK, steruje maksymalnie 5 samolotami z jednej stacji bazowej, nadaje do 32 urządzeń i obsługuje tryb dupleksowy.

DJI Assistant 2 nowej generacji jest potężny i prosty, ułatwiając konfigurację różnych systemów powietrznych DJI. Zawiera wbudowany symulator lotu do bezpiecznego ćwiczenia skomplikowanych ruchów i przebudowaną stację naziemną do interakcji dotykowej, projektowania misji offline, planowania tras i lotu formacyjnego dla wielu samolotów.

Aplikacja DJI A3

DJI A3 FAQ

Ustawienia oprogramowania
1. Co zrobić, jeśli kontroler lotu nie łączy się z aplikacją DJI Assistant 2?
a. Upewnij się, że sterowniki i DJI Assistant 2 są poprawnie zainstalowane.
b. Upewnij się, że wszystkie kable są podłączone do właściwych portów kontrolera lotu. Urządzenie obsługujące DJI Assistant 2 powinno być podłączone do portu USB modułu LED.
c. Upewnij się, że kontroler lotu jest włączony.
d. Wypróbuj inne porty USB lub inne kable USB.
2. Co zrobić, jeśli po pociągnięciu drążków sterujących silniki nie reagują?
a. Upewnij się, że prawidłowo pociągasz drążki sterujące.
b. Sprawdź status kontrolera lotu w DJI Assistant 2. Jeśli znajdziesz jakiś problem, postępuj zgodnie z instrukcjami na ekranie, aby go naprawić.
c. Potwierdź, że cały ruch drążka sterującego jest przypisany do odpowiedniego kanału i we właściwych kierunkach.
d. Sprawdź, czy ESC działa prawidłowo i czy jest kompatybilny z kontrolerem lotu.
e. Potwierdź, że kontroler zdalnego sterowania został pomyślnie połączony ze statkiem powietrznym.
3. Co zrobić, jeśli samolot przewróci się po starcie?
a. Potwierdź, że orientacja kontrolera lotu jest prawidłowa.
b. Potwierdź, że orientacja IMU jest zgodna z kierunkami ustawionymi w DJI Assistant 2.
c. Potwierdź, że kierunek obrotu silników i śmigieł jest prawidłowo dopasowany.
d. Sprawdź, czy ESC są podłączone do właściwych portów.
e. Sprawdź, czy typ samolotu jest prawidłowo ustawiony w DJI Assistant 2.
f. Skalibruj zakres przepustnicy ESC (jeśli używasz ESC innej firmy).
4. Co powinienem zrobić, gdy w trakcie lotu samolot zacznie zmieniać swoją postawę?
a. Sprawdź, czy środek ciężkości samolotu jest prawidłowo wyważony.
b. Sprawdź, czy środek ciężkości GNSS jest prawidłowo ustawiony w DJI Assistant 2.
c. Sprawdź czy śmigła są wypoziomowane.
5. Co zrobić, jeśli aplikacja DJI Assistant 2 nie wyłącza się, gdy karta Micro SD jest zablokowana w trybie odczytu?
Uruchom ponownie kontroler lotu.
6. Co zrobić, jeśli przełącznik nie działa po skalibrowaniu pilota?
Ponownie skalibruj kontroler zdalnego sterowania, wyśrodkowując wszystkie pozycje dotykowe w aplikacji DJI Assistant 2. W przeciwnym razie niektóre kanały mogą nie działać prawidłowo po kalibracji.
7. Jakie są funkcje trybów P, A, F i M w DJI Assistant 2?
Tryb P (pozycjonowanie): w tym trybie do precyzyjnego pozycjonowania wykorzystuje się GNSS i systemy pozycjonowania wizyjnego.
Tryb A (Attitude): GNSS i Vision Positioning Systems nie są używane do utrzymywania pozycji. Samolot używa tylko barometru do utrzymywania wysokości. Jeśli nadal odbiera sygnał GNSS, samolot może automatycznie powrócić do domu, jeśli sygnał pilota zdalnego sterowania zostanie utracony, a punkt Home Point został pomyślnie zarejestrowany.
Tryb F (funkcja): W tym trybie aktywowana jest funkcja inteligentnej kontroli orientacji.
Tryb M (ręczny): GNSS i Vision Positioning Systems nie są używane do utrzymywania pozycji, a barometr nie jest używany do utrzymywania wysokości. Używaj tego trybu tylko w nagłych wypadkach.
8. Co mam zrobić, jeśli nie mogę zainstalować DJI Assistant 2 na moim komputerze z systemem Windows 7?
1. Jeśli masz system operacyjny Windows 7, musisz pobrać plik usbser.sys, umieścić go w folderze C:\WINDOWS\system32\drivers, a następnie ponownie zainstalować sterownik DJI WIN.
2. Kliknij tutaj, aby pobrać plik usbser.sys.
9. Co zrobić, jeśli DJI Assistant 2 niespodziewanie się zamknie i uruchomi ponownie, wyświetlając komunikat o błędzie „DJI Assistant 2 jest już uruchomiony!”?
Zakończ proces Root.exe i uruchom ponownie DJI Assistant 2.
10. Co zrobić, jeśli po aktualizacji oprogramowania układowego dioda LED zaświeci się na czerwono?
Kontroler lotu zostanie zablokowany po uaktualnieniu oprogramowania sprzętowego, ponieważ parametry zostaną zresetowane. Możesz odblokować kontroler lotu w DJI Assistant 2.
Pytania dotyczące instalacji sprzętu
1. Z jakimi regulatorami lotu kompatybilny jest kontroler lotu A3?
Seria A3 jest kompatybilna ze standardowymi regulatorami ESC 400 Hz z punktami centralnymi 1520US.
2. Czy muszę odłączyć czerwony kabel, jeśli w A3 używam regulatora innej firmy?
Jeżeli ESC obsługuje BED, należy odłączyć czerwony kabel.
3. Gdzie powinienem zamontować moduł IMU i w jakiej odległości od środka ciężkości powinien się on znajdować?
Należy go zainstalować w pobliżu środka ciężkości. Należy trzymać go z dala od innych urządzeń elektronicznych, takich jak moduł GNSS, odbiornik, ESC itp.
4. Czy porty CAN1 i CAN2 są zamienne?
Nie, port CAN1 obsługuje moduł A3 i inny sprzęt DJI, natomiast port CAN2 obsługuje sprzęt SDK.
5. Czy kontroler lotu A3 obsługuje transmisję obrazu wideo Lightbridge HD pierwszej generacji lub inny podobny sprzęt do transmisji obrazu wideo?
NIE.
6. Czy kontroler lotu A3 obsługuje urządzenia pamięci masowej iOSD?
Urządzenie pamięci masowej iOSD jest wbudowane w kontroler lotu A3, a parametry iOSD są wyświetlane podczas korzystania z Lightbridge 2.
7. Jak korzystać z inteligentnych trybów lotu w samolocie A3?
Course Lock, Home Lock, Point of Interest i Waypoints są dostępne podczas korzystania z A3 z Lightbridge 2 i aplikacją DJI GO. Można je aktywować za pomocą DJI GO.
8. Czy symulator obsługuje zdalne kontrolery innych firm?
Tak, możesz używać z symulatorem pilotów innych firm wyposażonych w porty S-BUS.
9.Czy odbiornik PPM jest kompatybilny z kontrolerem lotu A3?
NIE.
10.Czy kontroler lotu A3 obsługuje zdalne sterowanie innych firm w celu sterowania systemem gimbala podczas korzystania z Lightbridge 2?
Tak.
11.Jakie gimbale są obsługiwane przez A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Różnorodny
1. Do czego służy port iESC w kontrolerze lotu A3?
Służy do komunikacji z inteligentnym ESC DJI i do aktualizacji oprogramowania sprzętowego. Obecnie jest używany tylko z DJI M600.
2. Czy kontroler lotu A3 obsługuje DJI SDK?
Tak, obsługuje zarówno Mobile SDK, jak i Onboard SDK.
3.Jakie są zalety zestawu D-RTK GNSS?
Zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania z dokładnością pionową do 0,02 m + 1 ppm, dokładnością poziomą do 0,01 m + 1 ppm, odporność magnetyczną oraz wysoką precyzję informacji nawigacyjnych.
4.Czy kontroler lotu A3 może pracować w niskich temperaturach? Jaki jest zakres temperatur roboczych?
Może pracować w temperaturach od -10 °C do 45 °C.
5.Jaką maksymalną prędkość wiatru wytrzyma model A3 w połączeniu z modelem S900?
Maksymalna prędkość oporu wiatru wynosi 10 m/s.
6. W jaki sposób potrójna redundancja modułowa A3 wskazuje na nieprawidłowości w systemie?
Moduły GNSS/IMU są wyposażone we wskaźniki LED. Zielone miganie i niebieskie miganie oznacza, że ​​system działa normalnie, a czerwone miganie oznacza anomalie. Aby sprawdzić awarie systemu, uruchom DJI Assistant 2 lub aplikację DJI GO i postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie.
7. Dlaczego diody LED migają na czerwono i żółto?
Dioda LED będzie migać naprzemiennie na czerwono i żółto, jeśli dane kompasu są nieprawidłowe podczas działania. Skalibruj kompas, aby rozwiązać problem.
Jeśli diody LED nadal migają na czerwono i żółto po kalibracji kompasu, może to być spowodowane zakłóceniami magnetycznymi z otoczenia w Twojej obecnej lokalizacji. Zmień lokalizację lotu.
8. Jak mogę ustalić, który IMU i GNSS jest aktualnie używany?
Spójrz na diodę LED na modułach IMU i GNSS. Jeśli dioda LED jest zielona, ​​to moduł jest aktualnie używany. Jeśli dioda LED jest niebieska, to moduł jest gotowy do użycia.
9. W jakich okolicznościach nastąpi włączenie potrójnej redundancji modułowej?
a. Jeśli włączysz go ręcznie w aplikacji DJI GO. (Lightbridge 2 jest wymagany)
b. Jeśli aktualnie używany moduł IMU nie działa prawidłowo, system automatycznie przełączy się na moduł zapasowy.
c. Jeśli aktualnie używany moduł GNSS nie działa prawidłowo, system automatycznie przełączy się na moduł zapasowy.
Jeśli przełączenie się powiedzie, diody LED zaczną szybko migać na niebiesko.
10.Czy A3 ma zabezpieczenie przed awarią układu napędowego?
Tak. Ochrona przed awarią układu napędowego w A3 wymaga spełnienia następujących warunków:
a. Stosunek ciągu do masy powyżej 2,5.
b. Samolot heksakopterowy lub oktokopterowy.
Uwaga: Jeśli samolot zacznie się obracać po zadziałaniu zabezpieczenia silnika, automatycznie przełączy się w tryb blokady kursu.
11.Czy mogę używać A3 bez GNSS?
NIE.