Moduł percepcji Droneer AI VisionCube do dronów FPV - Wersje: widzialna, podwójna widzialna, termowizyjna (ST/DT)

Przegląd

Droneer AI VisionCube to moduł percepcji AI dla dronów FPV, dostępny w konfiguracjach widzialnego światła (jedno/podwójne) oraz widzialnego + termalnego. W zależności od wybranego modelu, zapewnia funkcje rozpoznawania na pokładzie, dynamicznego śledzenia i blokowania celu dla zastosowań powietrznych, z obsługą wyświetlacza na ekranie (OSD).

Kluczowe cechy

• Lekka integracja all-in-one; modułowa konstrukcja o łącznej wadze <200g
• Kompatybilny z BetaFlight/ArduPilot i innymi systemami kontroli lotu open-source
• Kamera o wysokiej rozdzielczości z ultra-niską latencją wyjścia wideo (<60ms); wbudowany tryb Obraz w Obrazie (PiP); latencja end-to-end poniżej 60ms
• Funkcje podstawowe: 1.2 km ultra-daleki zasięg rozpoznawania, rozpoznawanie wielu celów, obraz w obrazie w kadrze, adaptacyjne śledzenie, dynamiczne blokowanie pamięci, kompatybilność wielospektralna
• Architektura śledzenia w kadrze: widok krajobrazu na pełnym ekranie z 8-krotnym elektronicznym powiększeniem wstawionym
• Rozpoznawanie wielu celów: zasilane przez YOLOv7 zoptymalizowane pod kątem głębokości wykrywanie wielu celów; obsługuje rozpoznawanie do 50 dynamicznych celów i wdrażanie algorytmów samouczących
• Adaptacyjne śledzenie za pomocą przystawki ssącej: blokuje cel w centrum kadru w zaledwie 0.5 sekund; wskaźnik sukcesu blokowania celu w dynamicznych scenariuszach o wysokiej prędkości wynosi 92%
• Dynamiczne blokowanie pamięci: prognozowanie ruchu + filtr Kalman; ponowne uchwycenie w ciągu 3 sekund po zasłonięciu celu/opuszczeniu pola widzenia; stabilność śledzenia poprawiona o 40%
• Wielospektralne czujniki (warianty termalne): przełączanie czujnika w trybie podwójnym światła widzialnego / podczerwieni; niechłodzony termalny obrazownik podczerwony; zakres pracy -20 C do 60 C

Opcje modelu

Specyfikacje

Rozpoznawanie & Śledzenie (AI VisionCube S / D / ST / DT)

Płytka przetwarzania obrazu AI

Mechaniczne

Widoczna kamera światła 1

Widzialne światło 2 Kamera

Termowizja (AI VisionCube ST / DT)

Co jest w zestawie

Lista pakietu (AI VisionCube DT):

• AI VisionCube DT x 1
• Baza kamery x 1
• SH1.0-12PIN 15cm Kabel x 1 (do połączenia między płytką a bazą AI VisionCube)
• Śruby krzyżowe Pan M2*4 x 4
• Śruby sześciokątne M2*6 x 4

Kompatybilność & Notatki dotyczące konfiguracji

• Wymagania dotyczące integracji (okablowanie, montaż i konfiguracja oprogramowania) zależą od platformy drona i wybranego modelu.
• W przypadku projektów niestandardowych lub zakupów hurtowych, skontaktuj się z obsługą klienta pod adresem support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.

Aplikacje

• Integracja dronów FPV wymagająca rozpoznawania, śledzenia i nakładki OSD
• Drony wyścigowe klasy przemysłowej o długości 6 cali oraz ultra-kompaktowe cinewhoopy (może być wymagana instalacja i strojenie)
• Widoczne + termalne przepływy pracy (warianty ST/DT) do pracy w dzień/noc w obsługiwanych zakresach temperatur

Szczegóły

Droneer AI VisionCube wprowadza percepcję na pokład dronów FPV z funkcjami rozpoznawania, śledzenia i blokowania celu oraz wsparciem OSD.

Modularna, lekka konstrukcja integruje system kamer i przetwarzanie obrazu AI dla szybkiej instalacji na kompaktowych konstrukcjach.

Podstawowe funkcje obejmują rozpoznawanie na dużych odległościach, wykrywanie wielu celów, obraz w obrazie w kadrze oraz adaptacyjne śledzenie.

Rozpoznawanie na dużych odległościach jest zaprojektowane do scenariuszy powietrznych, gdzie wczesna identyfikacja i stabilne śledzenie mają znaczenie.

Śledzenie w kadrze utrzymuje szeroki widok krajobrazu, jednocześnie korzystając z okna powiększenia, aby zachować świadomość celu.

Detekcja oparta na YOLOv7 wspiera wiele celów w jednej scenie dla dynamicznych środowisk.

Adaptacyjne śledzenie priorytetowo traktuje cel w centrum kadru, aby szybko zablokować podczas ruchu z dużą prędkością.

Dynamiczne blokowanie pamięci pomaga ponownie uchwycić cel po krótkiej przesłonie lub gdy opuszcza kadr.

Warianty termalne wspierają przełączanie między widocznymi a podczerwonymi czujnikami, aby rozszerzyć percepcję w różnych warunkach oświetleniowych.

Kontroler lotu AI przetwarza dane śledzenia i pomaga koordynować autonomiczne śledzenie z ręcznym sterowaniem.

Porównaj opcje modeli na pierwszy rzut oka, aby dopasować konfigurację kamery i zasięg rozpoznawania do swojej konstrukcji.

Szczegółowe specyfikacje kamery obejmują opcje obiektywów w świetle widzialnym oraz parametry obrazowania termicznego, gdzie ma to zastosowanie.

Każdy zestaw zawiera moduł VisionCube, podstawę kamery, kabel połączeniowy oraz akcesoria montażowe.