BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Kontroler lotu V1, Serial ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-Pin PMU

Przegląd

Kontroler lotu BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 jest kontrolerem AIO zaprojektowanym do budowy HD digital VTX z użyciem akumulatorów 2-3S. Łączy w sobie 20A ESC z podwójnym rozwiązaniem BEC (9V@2A for DJI O3 i 5V@3A for urządzenia zewnętrzne), aby pomóc w utrzymaniu stabilnej mocy podczas zmian w gazie. Posiada również złącze PMU 6-pinowe DJI O3 do instalacji bez lutowania oraz tylny port USB SH1.0 4-pin do strojenia i konserwacji.

Kluczowe cechy

• Napięcie wejściowe: 2-3S
• Podwójne wyjścia BEC: 9V@2A (DJI O3) i 5V@3A (urządzenia zewnętrzne)
• DJI O3 6-pin PMU dla łatwiejszej instalacji HD VTX (brak lutowania dla złącza)
• Wbudowany ESC: 20A ciągłe, 25A szczytowe; wsparcie sygnału D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Odbiornik na pokładzie: Serial ELRS 2.4G (protokół CRSF)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (notatki graficzne pokazują “@8K”)
• 16MB czarna skrzynka; barometr; napięcie & pomiar prądu
• Port USB przeniesiony na tył (SH1.0 4-pin)
• UART3 może być zwolniony (TX3/RX3), a zasilanie RX na pokładzie można odciąć za pomocą modyfikacji sprzętowych opisanych poniżej

Specyfikacje

* Prąd wyjściowy BEC zmniejszy się w miarę wzrostu temperatury.

Wyróżnienia okablowania / Pinout (z diagramów płyty)

• Podkładki akumulatora: Batt+ (2-3S), Batt-
• Port HD cyfrowego VTX (złącze); uwaga VCC: 9V (domyślnie) / 5V
• Podkładki I2C: SCL, SDA
• Podkładki UART: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; również pokazano podkładkę SBUS
• Podkładki buzzera: BUZZ+ i BUZZ-; pokazano podkładki LED
• Oznaczenie barometru: BMP280/DSP310
• Oznaczenia związane z odbiornikiem: SX1280/SX1281, ESP8285, antena WiFi, LED RX (zielony), LED FC (niebieski)
• Oznaczenia na dolnym diagramie: przycisk BOOT FC/Odbiornika, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, wbudowany czujnik prądu
• Podkładki USB pokazane na dolnym diagramie: D-, D+, GND, USB 5V
• Oznaczenie MCU ESC pokazane na dolnym diagramie: EFM8BB51 (FW C_X_70); „20A MOS” pokazane wokół obszarów ESC; etykiety ESC1/ESC2/ESC3/ESC4

Notatki konfiguracyjne (tekst pokazany w grafice okablowania)

• Dla cyfrowego VTX HD, UART4 wymaga włączenia Configuration/MSP.
• Jeśli używany jest zewnętrzny odbiornik, skonfiguruj UART1/6 jako Serial RX.
• GPS: ustaw wejście czujnika jako “GPS” w UART1/6, następnie włącz GPS w zakładce GPS i wybierz odpowiedni protokół dla modułu GPS.
• Protokół SBUS RX: ustaw tryb odbiornika na “Odbiornik oparty na szeregowej komunikacji” i ustaw dostawcę odbiornika szeregowego na “SBUS”.
• Protokół CRSF RX: ustaw tryb odbiornika na “Odbiornik oparty na szeregowej komunikacji” i ustaw dostawcę odbiornika szeregowego na “CRSF”.
• Przykłady HD cyfrowych VTX: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• Przykłady protokołu SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• Przykłady protokołu CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Uwaga: niektóre jednostki HD cyfrowego VTX mogą zawierać zintegrowany odbiornik SBUS (działa z radiem DJI). Przy użyciu zewnętrznego odbiornika, okablowanie SBUS do cyfrowego VTX może nie być wymagane.

FAQ / Opcje sprzętowe

• Odcięcie zasilania: Usunięcie bead chip odłącza zasilanie; aby ponownie użyć wbudowanego odbiornika ELRS, połącz pady lutownicze, aby przywrócić zasilanie.
• Uwolnienie UART3: Usunięcie dwóch rezystorów na padach lutowniczych uwalnia UART3 (lewy: TX3, prawy: RX3). Aby ponownie podłączyć, połącz pady lutownicze, gdy ponownie używasz wbudowanego odbiornika ELRS.
• Przełącznik napięcia (złącze HD VTX): Domyślne napięcie dla złącza HD VTX wynosi 9V. Aby używać WalkSnail Avatar HD mini 1s i Lite, upewnij się, że zasilanie wynosi 5V, przesuwając bead chip z pozycji 9V do pozycji 5V (lub użyj lutowania zamiast bead chip, aby przełączać się między padami 5V i 9V).
• Uwaga dotycząca wyboru silnika: Unikaj silników powyżej 20 000KV.

Oprogramowanie / Pobierania

W przypadku pytań dotyczących budowy, okablowania lub oprogramowania, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top .

• Oprogramowanie FC (wersja STM32F405): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Oprogramowanie & Pobierz zrzut CLI: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Wydanie Betaflight 4.4.1: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Uwagi dotyczące oprogramowania ESC

• Rozwiązanie BB51 ESC oparte na BLHeliSuite16714903 z oprogramowaniem Bluejay ESC.
• Obsługuje dwukierunkowy D-shot i filtrowanie RPM w Betaflight.
• Opcje częstotliwości PWM: 24kHz, 48kHz, 96kHz; domyślne ustawienie fabryczne: 48kHz.
• 96kHz nie jest zalecane w dostarczonych uwagach z powodu możliwych problemów z ustawieniami biegu jałowego silnika.
• Ostrzeżenie: nie wgrywaj oprogramowania z krótszym interwałem, ponieważ może to spowodować zacięcia i uszkodzenie kontrolera lotu.
• Konfigurator ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Wydania oprogramowania Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (uwaga: wybierz C_X_70.HEX)

Serial ELRS 2.4G RX (notatki aktualizacyjne &)

• Używa protokołu CRSF między odbiornikiem a kontrolerem lotu.
• Wprowadź status wiązania, włączając i wyłączając zasilanie trzy razy (podłącz i odłącz kontroler lotu trzy razy).
• Wskazanie trybu wiązania: szybkie podwójne mignięcie diody LED RX; połączone: stałe światło.
• Metody aktualizacji odbiornika: Wi-Fi lub Betaflight serial passthrough.
• Notatki dotyczące aktualizacji passthrough: podłącz FC do komputera, nie łącz się z Betaflight Configurator; wybierz cel “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; flashuj używając Betaflight Passthrough w ExpressLRS Configurator.
• Przewodnik po wgrywaniu oprogramowania: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Co jest w zestawie

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x śruba maszynowa M2*10
• 4 x śruba nylonowa M2*10
• 4 x nakrętka M2
• 4 x kulka amortyzująca
• 4 x gniazdo kątowe JST1.25mm
• 4 x gniazdo proste JST1.25mm
• 1 x kabel adaptera SH1.0 4-pin
• 1 x adapter Type-C do SH1.0
• 1 x kabel zasilający XT30
• 1 x kondensator filtrujący
• 1 x kabel złączowy VTX 30mm podwójny
• 1 x kabel złączowy VTX 60mm pojedynczy

Referencja (wykres CoreMark pokazany w grafice produktu)

Szczegóły

Kompaktowe rozwiązanie 2–3S AIO, które łączy kontroler lotu F4 z ESC 20A dla budowy w stylu HD whoop.

Przejrzysta mapa padów na górnej stronie pomaga zidentyfikować złącze DJI digital VTX, pady, UART-y oraz połączenia buzzera/LED przed lutowaniem.

Układ na spodzie podkreśla sekcje ESC, przycisk uruchamiania, pady RGB LED, wbudowany czujnik prądu oraz punkty okablowania USB.

Port USB zamontowany z tyłu oraz złącze DJI O3 PMU utrzymują porządek w okablowaniu na kompaktowych ramach.

Złącze HD VTX domyślnie ustawione jest na 9V, z alternatywną opcją 5V dostępną poprzez małą zmianę lutowania.

Przykład okablowania i przewodnik po ustawieniach odbiornika Betaflight upraszczają konfigurację dla cyfrowych budów VTX i konfiguracji odbiornika szeregowego.