Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Zestaw skrzypcowy, Hugging Face LeRobot & Zgodność z ROS2, ładowność 750 g, zasięg 670 mm

Przegląd

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello Violin to wstępnie zmontowany zestaw z ramieniem robota opartym na serwomechanizmach, przeznaczony do kompleksowej nauki i zadań wymagających chwytania w warunkach rzeczywistych. Zestaw zawiera jedno ramię Leader Arm Violin do demonstracji na ludziach oraz jedno ramię Follower Arm Cello do nauki, oferując doskonałą precyzję pozycjonowania. Jest kompatybilny z Hugging Face LeRobot i ROS2 do zbierania danych, szkolenia i sterowania.

Główne cechy

• Wstępnie zmontowany: gotowy do użycia zestaw z ramieniem robota o 7 stopniach swobody, z jednym ramieniem prowadzącym (skrzypce) i jednym ramieniem podążającym (wiolonczela).
• Możliwość pracy w rzeczywistych warunkach: może być używany do zadań wymagających chwytania; obsługuje obciążenie robocze 300 g i zasięg 470 mm. Pełne dane techniczne znajdują się w specyfikacji.
• Samopodtrzymujące się zawieszenie/Przycisk zawisu: symuluje kompensację grawitacji, dzięki czemu ramię może zawisnąć i utrzymać dowolną pozycję za pomocą przycisku, co ułatwia zbieranie danych.
• Zgodność z frameworkiem LeRobot: SDK oparty na frameworku Hugging Face LeRobot umożliwiający łatwiejsze zbieranie i trenowanie danych.
• Obsługa ROS2, MoveIt2 i Isaac Sim: publikowanie/subskrybowanie tematów i sterowanie za pomocą ROS2, kinematyka odwrotna za pomocą MoveIt2 oraz symulacja w Isaac Sim.
• Zestaw SDK typu open source: obsługa języków Python i C++.

Notatki

• Zasilacz NIE jest dołączony.
• Wymaga zasilacza 12V10A ze złączem XT30 lub luźnych przewodów do zacisków śrubowych x1 i zasilacza 300W ze złączem XT60 x1.

Specyfikacje

Więcej informacji znajdziesz w karcie danych.

Co jest wliczone

Aplikacje

• Uczenie się przez naśladowanie i uczenie przez wzmacnianie z wykorzystaniem frameworka LeRobot.
• Kompletny proces zbierania, szkolenia, wdrażania i symulacji danych. Na urządzeniach brzegowych NVIDIA Jetson można łatwo szkolić niestandardowe zadania typu „chwytaj i umieszczaj”.

Samouczki: LeRobot — laboratorium sztucznej inteligencji NVIDIA Jetson

Dokumenty

• Arkusz danych
• Rozpoczęcie pracy z ramieniem robota StarAI z LeRobot
• lerobot-starai GitHub
• KROK
• URDF
• Ramię robota StarAI MoveIt2

ECCN/HTS

Bliższe dane