Przegląd
Kluczowe cechy
- 12-bitowy enkoder kodowania magnetycznego
- Wysokoprecyzyjna przekładnia stalowa (stosunek redukcji 1:290)
- Wałek wyjściowy 15T
- Kąt obrotu: 180° (600US~2400US); kąt ograniczenia instytucjonalnego: 200°
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonogie
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje techniczne
| Parametr | AP-1112-C001 | AP-1812-C001 | AP-2224-C001 |
|---|---|---|---|
| Napięcie robocze | 9-14V (wartość typowa 12V) | 9-14V (wartość typowa 12V) | 16-28V (wartość typowa 24V) |
| Typ enkodera | 12-bitowe kodowanie magnetyczne | 12-bitowe kodowanie magnetyczne | 12-bitowe kodowanie magnetyczne |
| Output Shaft | 15T | 15T | 15T |
| Kt Constant | 12.36kg.cm/A | 20.22kg.cm/A | 33.8kg.cm/A |
| Prąd spoczynkowy | 50mA | 50mA | 30mA |
| Prąd bez obciążenia | 500mA | 400mA | 300mA |
| Typ przekładni | Wysokoprecyzyjne stalowe zęby (przełożenie 1:290) | Wysokoprecyzyjne stalowe zęby (przełożenie 1:290) | Wysokoprecyzyjne stalowe zęby (przełożenie 1:290) |
| Prędkość bez obciążenia | 0.227sec/60stopni 44RPM@12V | 0.25sec/60stopni 40RPM@12V | 0.222sec/60stopni 45RPM@12V |
| Rozdzielczość czujnika pozycji | 0.10°(180°/1800) | 0.10°(180°/1800) | 0.10°(180°/1800) |
| Obciążenie znamionowe | 35kg.cm@12V | 60kg.cm@12V | 70kg.cm@12V |
| Prąd znamionowy | 2900mA | 2900mA | 2000mA |
| Moment blokady wirnika | 110kg.cm@12V | 180kg.cm@12V | 220kg.cm@24V |
| Kąt obrotu | 180°(600US~2400US) | 180°(600US~2400US) | 180°(600US~2400US) |
| Kąt ograniczenia instytucjonalnego | 200° | 200° | 200° |
Aby uzyskać wsparcie w zakresie integracji lub wyboru modelu, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Podręczniki
Related Collections
