Feetech FE-URT-2 Programator serwomechanizmów, adapter USB Type-C do magistrali TTL/RS485 z CH343P

Przegląd

Feetech FE-URT-2 to programator debugujący serwomechanizmów / adapter USB zaprojektowany dla serwomechanizmów FEETECH, zapewniający komunikację USB typu C do TTL i RS485 w celu dostosowywania parametrów i debugowania.

Kluczowe cechy

• Ulepszony sprzęt URT-2 dla lepszej kompatybilności i wygody użytkowania.
• Zaktualizowany interfejs USB: tradycyjny port USB zaktualizowany do interfejsu typu C dla szerokiej kompatybilności kabli.
• Optymalna specyfikacja terminala: 5264 4-pinowy terminal zastąpiony terminalem XH 4-pinowym; terminal XH jest wstecznie kompatybilny z terminalami 5264.
• Ulepszona logika zasilania:
  • Serwomechanizmy sygnału TTL: kompatybilne z zasilaniem 4.8V–12V.
  • Serwomechanizmy sygnału RS485: kompatybilne z zasilaniem 12V–24V.
  • Napięcie zasilania musi być zgodne z typowym napięciem określonym w karcie katalogowej serwomechanizmu.
• Ulepszony zasilacz: obsługuje bezpośrednie połączenie USB 5V z interfejsem serwomechanizmu, umożliwiając regulację parametrów bez zewnętrznego zasilania.
• Aktualizacja chipu USB do CH343P w celu poprawy prędkości komunikacji, kompatybilności systemu i stabilności.
• Funkcje/etykiety płytki: interfejs Type-C, interfejs UART, przełącznik wyboru poziomu sygnału szeregowego, chip CH343, terminal pinowy XH4, interfejs serwomechanizmu serii SCS oraz oznaczenie biegunowości terminala zasilania (bieguny dodatni/ujemny).

Specyfikacje

Notatki dotyczące diagramu wymiarów (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• Średnica otworu montażowego: 3 mm

Połączenia & Notatki

Połączenie URT-2 do TTL

• Wybierz tylko jeden tryb.
• Podłącz Type-C do PC (sterowane za pomocą oprogramowania do strojenia FD).
• Zasilanie zewnętrzne: 4.8–12V DC (dla serii TTL wymagane zasilanie zewnętrzne).
• Notatki:
  • Jeśli MCU jest już podłączone do PC, nie podłączaj ponownie portu USB URT-2.
  • Okablowanie dla Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definicja interfejsu: G (1), V (2), S (3).

Połączenie URT-2 z RS485

• Wybierz tylko jeden tryb.
• Podłącz Type-C do PC (sterowane za pomocą oprogramowania do strojenia FD).
• Zasilanie zewnętrzne: 12–24V DC (nie może przekraczać 25V; dla serii RS485 wymagane zasilanie zewnętrzne).
• Notatki:
  • Jeśli MCU jest już podłączone do PC, nie podłączaj ponownie portu USB URT-2.
  • Okablowanie dla Arduino / STM32: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Definicja interfejsu: G (1), V (2), B (3), A (4).

Instrukcje & Ostrzeżenia dla serii serw FEETECH

1. Serwomechanizmy PWM

Standardowe serwomechanizmy R/C z prostymi funkcjami.Dostępne w wersjach 180°/300°/360° z możliwością kontroli, ciągłej rotacji, analogowego sprzężenia zwrotnego oraz wersji ochronnych.

2. Seria serw SCS

Obsługuje sprzężenie zwrotne i ochronę dla pozycji, prędkości, temperatury, napięcia, prądu (wybrane modele), stosunku obciążenia itp. Zawiera również ograniczenie kąta, tryb silnika otwartego, itp.

3. Seria STS / SMS

Seria SMS obejmuje modele SMCL i SMBL. Na podstawie funkcji SCS dodano: kontrola uruchamiania prędkości, kąt kontrolowany 360°, tryb silnika zamkniętego, tryb krokowy, ustawienie mediany jednym dotknięciem. Większość modeli charakteryzuje się obudową CNC o wysokiej precyzji, stalowymi zębatkami i silnikami bezszczotkowymi dla dłuższej żywotności, wyższej precyzji i bardziej stabilnej pracy.

4. Protokół komunikacyjny & Poziom

SCS / STS: poziom TTL, protokół FEETECH. SMS: poziom RS485, obsługuje protokół FEETECH i Modbus-RTU. Modbus-RTU jest szeroko stosowany w aplikacjach PLC w przemyśle.Odniesienie do „Rozpoczęcie – Wersja protokołu MB” w celu uzyskania samouczków.

5. Wytyczne dotyczące kontroli MCU

Użyj protokołu FEETECH z adapterem URT-2. Przypisz unikalny identyfikator i ustaw tę samą prędkość transmisji przed połączeniem szeregowym. STS i SMS mogą być mieszane w połączeniu szeregowym. Nie zaleca się łączenia SCS w szereg z STS/SMS.

6. Zasady okablowania serw TTL

Serwomechanizmy TTL używają komunikacji pełnodupleksowej na pojedynczej szynie. Należy podłączyć przez adapter URT-1: MCU TX → Adapter TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Domyślna prędkość transmisji & Zasilanie

SCS / STS: Domyślnie 1000000 bps. SMS: Domyślnie 115200 bps. Przy użyciu URT-1 z komputerem, zasilanie musi być dostarczane po tej samej stronie co terminal, zgodnie z napięciem z karty danych serwomechanizmu.

8. Wybór zasilania

Oblicz moc na podstawie prądu zablokowania i napięcia z karty danych, pomnożonego przez liczbę szeregowo połączonych serw. W przypadku normalnego obciążenia użyj prądu znamionowego × napięcie do oszacowania mocy.

9. Instrukcje dotyczące płyty debugowania URT-2

URT-2 to uniwersalny adapter dla serw FEETECH z interfejsem szeregowym. Niektóre serwa STS 12V muszą używać zasilania DC 6V–9V, a nie 8V–24V. Usuń uchwyty serw przed debugowaniem, aby uniknąć uszkodzenia spowodowanego zaciśnięciem lub zablokowaniem.

Zastosowania

• Strojenie parametrów i debugowanie serw FEETECH z interfejsem szeregowym (TTL i RS485).
• Komunikacja PC-serwo przez USB typu C.
• Przykłady integracji MCU odniesione do okablowania Arduino / STM32.

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i wsparcia technicznego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Szczegóły

Płyta interfejsowa Feetech FE-URT-2 łączy połączenie USB-C z terminalami magistrali TTL/RS485 i złączami wtykowymi dla prostego okablowania serw.

Płyta adaptera Feetech FE-URT-2 wykorzystuje port USB-C z złączami TTL-BUS i RS485-BUS do prostego okablowania komunikacji serw.

Adapter serwo FE-URT-2 zapewnia oddzielne złącza śrubowe TTL i RS485 oraz może zasilać interfejs serwo bezpośrednio z 5V USB dla wygodnej regulacji parametrów.

Płytka interfejsu Feetech URT-2 zawiera port USB, złącze pinowe oraz oznaczone złącza śrubowe TTL-BUS/RS485-BUS dla prostego okablowania magistrali serwo.

Feetech FE-URT-2 wykorzystuje połączenie USB-C oraz wejścia zasilania UART i terminal-block, aby uprościć okablowanie i konfigurację serwo.

Płytka FE-URT-2 zapewnia łączność USB Type‑C i UART z terminalami do okablowania serwo TTL i RS485 oraz połączeń zasilających.

Notatki dotyczące konfiguracji serwo FEETECH obejmują PWM i szereg serwo szeregowego, poziomy komunikacji, domyślne prędkości baud, zasady okablowania oraz wskazówki dotyczące debugowania URT-2.