Serwomechanizm FEETECH FT2331M, 4.8–6V bezrdzeniowy, metalowe przekładnie, 0,07s/60°@6V, 3,5kg.cm, 25T, aluminiowa obudowa

Przegląd

Serwomotor FEETECH FT2331M to kompaktowy serwomotor cyfrowy zaprojektowany do robotyki i automatyzacji. Posiada silnik bezrdzeniowy, metalowy układ zębaty, aluminiową obudowę oraz 2 łożyska kulkowe, co zapewnia płynne i trwałe działanie. Działa w zakresie napięcia 4.8-6V, osiągając prędkość bez obciążenia 0,07 sek/60°@6V oraz maksymalny moment obrotowy 3,5kg.cm@6V, z precyzyjną kontrolą za pomocą modyfikacji szerokości impulsu. Zębatka o splinie 25T (od 4,92mm) oraz kompatybilność z plastikowymi/ POM zębatkami wspierają powszechne interfejsy zębatek serwomotorów. Urządzenie oferuje szeroki kąt pracy 240° (przy 500→2500μsec) z określoną pozycją zatrzymania na 1500 μsec i wąskim zakresem martwego punktu 2 μsec.

Kluczowe cechy

• Model: FEETECH FT2331M serwomotor cyfrowy
• Silnik bezrdzeniowy z metalowymi zębami i aluminiową obudową
• 2 łożyska kulkowe; zębatka o splinie 25T (od 4,92mm)
• Zakres napięcia roboczego: 4.8-6V
• Prędkość bez obciążenia: 0,07 sek/60°@6V
• Maksymalny moment obrotowy: 3,5kg.cm@6V; moment obrotowy: 1.16kg.cm@6V
• Zakres szerokości impulsu: 900~2100usec; pozycja zatrzymania: 1500 μsec
• Kąt obrotu: 240° (przy 500→2500μsec); kierunek obrotu: Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (gdy 1000~ 2000 μsec)
• Przewód złącza: 150mm ±5 mm
• Temperatura pracy: -15℃～70℃; przechowywanie: -30℃～80℃

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• FT2331M_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001

Szczegóły