Serwomechanizm FEETECH FT3325M, 250° Cyfrowy PWM, 6–8.4V, Metalowe Przekładnie, 9.5kg.cm @8.4V, Łożyska kulkowe, Aluminiowa obudowa

Przegląd

Serwomotor FEETECH FT3325M to cyfrowy serwomotor PWM o kącie obrotu 250°, zaprojektowany do precyzyjnego działania w systemach robotyki i mechatroniki. Posiada metalowe zębatki, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę, co zapewnia trwałość i płynne działanie. Działa w zakresie napięcia 6–8.4V, dostarczając szczytowy moment obrotowy 9.5kg.cm @8.4V oraz szybkie prędkości bez obciążenia 0.095sec/60stopni (105RPM) @8.4V. Sterowanie odbywa się za pomocą modulacji szerokości impulsu z cyfrowym wzmacniaczem komparacyjnym, wspierającym zakres 500~2500 μsec oraz pozycję zatrzymania 1500 μsec.

Kluczowe cechy

• Kąt obrotu: 250° (przy 500→2500μsec)
• Zakres napięcia roboczego: 6–8.4V
• Szczytowy moment obrotowy: 9.5kg.cm @8.4V; moment znamionowy: 3.1kg.cm @8.4V
• Prędkość bez obciążenia: 0.095sec/60stopni (105RPM) @8.4V
• Prąd spoczynkowy (w stanie zatrzymania): 6mA; prąd zablokowania: 1200mA @8.4V; prąd roboczy (przy braku obciążenia): 150mA @8.4V
• Kontrola modulacji szerokości impulsu; typ wzmacniacza: cyfrowy komparator
• Zakres szerokości impulsu: 500~2500 μ sec; pozycja zatrzymania: 1500 μ sec
• Kierunek obrotów: Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2000 μ sec)
• Metalowe zębatki, łożyska kulkowe, aluminiowa obudowa
• Wielkość zębatki: 25T/4.95mm
• Przewód złącza: 25CM
• Zakres temperatury pracy: -15℃～70℃; zakres temperatury przechowywania: -30℃～80℃
• Kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia
• Typ silnika: Silnik rdzeniowy
• Kompaktowy rozmiar: A: 30mm B: 10mm C: 35.7mm; waga: 28.5± 1g

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
• Komunikacja szeregowa SC-0090-C001 Specification.pdf

Szczegóły