Serwomechanizm FEETECH FT5118M, 4–8,4V, stalowe przekładnie, łożyska kulkowe, 25T/5,9mm, moment szczytowy 17,5kg.cm przy 6V

Przegląd

Serwomotor FEETECH FT5118M to cyfrowy serwomotor zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji. Działa w zakresie od 4 do 8,4V, wykorzystuje stalowy układ zębaty z łożyskami kulkowymi i charakteryzuje się wyjściowym spline'em 25T/5.9mm. Urządzenie obsługuje szeroki kąt pracy 280° (przy 500→2500μsec) z zachowaniem obrotów przeciwnych do ruchu wskazówek zegara (1500 →2000 μsec). Przy 6V osiąga prędkość bez obciążenia 0.167sec/60°, moment obrotowy 6kg.cm oraz maksymalny moment obrotowy 17.5kg.cm przy zablokowaniu, z prądem zablokowania 2.1A. Obudowa z PA+Włókna szklanego, typ rogu z tworzywa sztucznego/POM oraz przewód 30CM zapewniają solidną integrację w kompaktowych konstrukcjach.

Kluczowe cechy

• Zakres napięcia roboczego: 4-8.4V
• Stalowe zęby i łożyska kulkowe
• Spline zęba rogu: 25T/5.9mm; typ rogu: Tworzywo sztuczne, POM
• Obudowa: PA+Włókno szklane; Silnik: Silnik rdzeniowy
• Kąt pracy: 280° (przy 500→2500μsec); kąt ograniczenia: Brak ograniczenia
• Prędkość bez obciążenia: 0.167sec/60°@6V
• Moment obrotowy: 6kg.cm@6V; Moment obrotowy przy zablokowaniu: 17.5kg.cm@6V
• Prąd przy zablokowaniu: 2.1A@6V; Prąd spoczynkowy: 6mA@6V; Prąd roboczy (bez obciążenia): 150mA @6V
• Rozmiar: A：40.1mm B：20.1mm C：38.9mm; Waga: 65± 1g
• Przewód złącza: 30CM; Wspierająca płyta debugująca z przełączaniem w trybie podwójnym: FRS
• Zakres temperatury przechowywania: -30℃～80℃; Zakres temperatury pracy: -15℃～70℃

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Szczegóły