Serwomechanizm FEETECH FT5420M, 180° stalowe przekładnie, bezrdzeniowy cyfrowy, 22,5kg.cm przy 8,4V, 0,095s/60°

Przegląd

Serwomotor FEETECH FT5420M (model FT5420M-C001) to serwomotor cyfrowy z rdzeniem bezszczotkowym o kącie obrotu 180 stopni, zaprojektowany do precyzyjnej kontroli pozycji. Posiada aluminiową obudowę, łożyska kulkowe oraz zębatkę o splinie 25T(4.86). Działa w zakresie napięcia od 4V do 12V, dostarczając moment obrotowy szczytowy 22.5kg.cm przy 8.4V oraz prędkość bez obciążenia 0.095sec/60°@8.4V. System sterowania z cyfrowym porównywaczem z zakresem szerokości impulsu 500~2500 μ sec zapewnia ruch 180°± 5° z martwą strefą ≤4 μ sec.

Kluczowe cechy

• Zakres kąta ograniczenia 180 stopni; kąt pracy 180°± 5° (przy 500→2500μsec)
• Stalowy układ zębaty z łożyskami kulkowymi; aluminiowa obudowa dla trwałości
• Silnik bezrdzeniowy; cyfrowy system sterowania komparatorem
• Zakres szerokości impulsu 500~2500 μ sec; pozycja zatrzymania 1500 μ sec; szerokość martwej strefy ≤4 μ sec
• Kierunek obrotu: Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2000 μ sec)
• Zakres napięcia roboczego 4V-12V; temperatura przechowywania -30℃～80℃; temperatura pracy -20℃～60℃
• Kompaktowy rozmiar A: 40.6mm B: 20mm C: 26.6mm; waga 60.6± 1g; przewód złącza 30CM
• Wydajność przy 8.4V: 0.095sec/60° prędkość bez obciążenia; 22.5kg.cm maksymalny moment obrotowy; 7.5kg.cm nominalny moment obrotowy
• Parametry prądu przy 8.4V: bez obciążenia 6MA; praca (bez obciążenia) 380mA; zablokowanie 2.95A
• Ochrona elektroniczna: Zatrzymanie 8 sek

Specyfikacje

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Szczegóły