Przegląd
Rodzina serwomotorów FEETECH FT83 składa się z trzech modeli cyfrowych PWM o wysokim momencie obrotowym—FT830BL, FT8346M i FT846BL—zaprojektowanych do robotyki i kontroli ruchu, gdzie wymagana jest trwałość i precyzyjne pozycjonowanie. Każdy serwomotor wykorzystuje stalowy układ zębaty z łożyskami kulkowymi w aluminiowej obudowie, spline wyjściowy 25T/5.9mm oraz przełożenie 1/378. Sterowanie odbywa się za pomocą sygnału szerokości impulsu (500~2500 μ sec), pozycja zatrzymania przy 1500 μ sec oraz martwa strefa ≤4 μ sec. Temperatura pracy wynosi -20℃~60℃, a temperatura przechowywania -30℃~80℃. Opcje modeli obejmują silniki bezszczotkowe lub bezrdzeniowe oraz 180° lub 360° kąt pracy.
Kluczowe cechy
- Modele: FT830BL (Bezszczotkowy, 180°), FT8346M (Bezrdzeniowy, 360°), FT846BL (Bezszczotkowy, 180°)
- Stalowy układ zębaty, aluminiowa obudowa, łożyska kulkowe; spline zębatki 25T/5.9mm; przełożenie 1/378
- Napięcie robocze: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Prędkość bez obciążenia (przy 7.4V): 0.135sec/60° (FT830BL), 0.22sec/60° (FT8346M), 0.151sec/60° (FT846BL)
- Maksymalny moment obrotowy (przy 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- Kontrola PWM (modyfikacja szerokości impulsu), zakres 500~2500 μ sec, pozycja zatrzymania 1500 μ sec, ≤4 μ sec pasmo martwe
- Kierunek obrotu: Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (1500→2000 μ sec)
- Przewód złączkowy: 30CM
Specyfikacje
| Parametr | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Nazwa produktu | PWM cyfrowy 180-stopniowy metalowy korpus stalowy zębaty serwomechanizm | 7.4V 40kg.cm 360-stopniowy metalowy korpus stalowy bezrdzeniowy serwomechanizm | 7.4V 40kg.cm 180-stopniowa metalowa obudowa stalowa przekładnia bezszczotkowa serwo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Rozmiar | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| Waga | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| Typ przekładni | Stal | Stal | Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe | Łożyska kulkowe | Łożyska kulkowe |
| Wieloklin zębatki | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Przełożenie | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Obudowa | Aluminium | Aluminium | Aluminium |
| Przewód łączący | 30CM | 30CM | 30CM |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy | Silnik bezrdzeniowy | Silnik bezszczotkowy |
| Zakres napięcia roboczego | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| Prąd spoczynkowy (wstrzymany) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.135sec/60°@7.4V | 0.22sec/60°@7.4V | 0.151sec/60°@7.4V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Moment obrotowy przy zablokowaniu | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| Moment obrotowy nominalny | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| Prąd przy zablokowaniu | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Sygnal komendowy | Zmiana szerokości impulsu | Zmiana szerokości impulsu | Zmiana szerokości impulsu |
| Typ wzmacniacza | Cyfrowy komparator | Cyfrowy komparator | Cyfrowy komparator |
| Zakres szerokości impulsu | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Pozycja zatrzymania | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Kąt obrotu | 180°(przy 500→2500μsec) | 360°(przy 500→2500μsec) | 180° (przy 500→2500 μ sec) |
| Pasmo martwe | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Kierunek obrotu | W lewo (1500→2000 μ sec) | Counterclockwi se (1500→2000 μ sec) | Counterclockwi se (1500→2000 μ sec) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- Specyfikacja komunikacji szeregowej SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...