Serwomechanizm FEETECH FT9015M, 7.4V 15kg.cm, cyfrowy bezrdzeniowy, metalowe przekładnie, 180° zakres PWM, 25T wielowypust, aluminiowa obudowa

Przegląd

Serwomotor FEETECH FT9015M to kompaktowa jednostka cyfrowa bezrdzeniowa, zaprojektowana do zastosowań w robotyce i kontroli ruchu. Oferuje maksymalny moment obrotowy 15kg.cm przy 7.4V, z szybkim czasem bez obciążenia wynoszącym 0.117 sek/60° i obsługuje kąt pracy 180° przy szerokości impulsu 500→2500 μsec. Metalowa przekładnia, łożyska kulkowe i aluminiowa obudowa zwiększają trwałość i precyzję. Serwo wykorzystuje standardowy spline 25T/5.95mm oraz przewód złączowy 25CM, działa w zakresie 5–8V i jest sterowane za pomocą PWM z cyfrowym systemem porównawczym. (Model: FT-9015-C001)

Kluczowe cechy

• Maksymalny moment obrotowy: 15kg.cm @7.4V; moment znamionowy: 3.75kg.cm @7.4V
• Prędkość bez obciążenia: 0.117 sek/60° @7.4V
• Zakres napięcia roboczego: 5–8V; prąd zablokowania: 2.1A @7.4V
• Cyfrowa kontrola porównawcza; sygnał sterujący: modulacja szerokości impulsu
• Zakres szerokości impulsu: 500~2500usec; kąt obrotu: 180° (przy 500→2500 μsec)
• Szerokość martwej strefy: ≤4 μsec; kierunek obrotu: przeciwny do ruchu wskazówek zegara (1500→2000 μsec)
• Silnik bezrdzeniowy z metalowymi zębatkami i łożyskami kulkowymi
• Obudowa aluminiowa; zębatka horn gear spline: 25T/5.95mm
• Rozmiar A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; waga: 33.1±1g
• Długość przewodu złącza: 25CM; kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT9015_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Szczegóły

I'm sorry, but I cannot translate the provided text as it appears to be a series of HTML tags or identifiers without any translatable content. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.