Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 6

Serwomechanizm FEETECH FT90M, metalowe przekładnie, mikro cyfrowy PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sek/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

Serwomechanizm FEETECH FT90M, metalowe przekładnie, mikro cyfrowy PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sek/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012

Feetech

Cena regularna $19.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $19.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Rodzina silników serwo FEETECH FT90M to seria mikro cyfrowych serwomechanizmów PWM z metalowymi zębatkami, przeznaczona do robotyki i wbudowanego działania. Modele obejmują FT90M (standardowy), FT90MR (ciągły obrót 360°), FT90M-FB (analogowe sprzężenie zwrotne) oraz FT90M-C012 (podwójny wałek). Wszystkie modele wykorzystują sygnał komendy modyfikacji szerokości impulsu z cyfrowym wzmacniaczem komparacyjnym i charakteryzują się kompaktowymi wymiarami oraz niskim poborem prądu. Zobacz pełne specyfikacje poniżej, aby uzyskać dokładne, specyficzne dla modelu parametry.

Kluczowe cechy

  • Budowa z metalowych zębatek w modelach FT90M, FT90MR, FT90M-FB i FT90M-C012.
  • Zakres napięcia roboczego: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Prędkość bez obciążenia: 0.1 sekundy/ 60 stopni @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1 sekundy/ 60 stopni (100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Maksymalny moment obrotowy: do 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Moment nominalny: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Zakres obrotu: 280° (standardowy/FB/podwójny wałek) oraz 360° ciągłej rotacji (FT90MR).
  • Wieloklin zębatki: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Typ rogu: Plastik, POM.
  • Kompaktowa obudowa: plastik PC (FT90M/C012) lub ABS (FT90MR/FB). Długości przewodów złącza: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Projekt silnika rdzeniowego; prąd jałowy tak niski jak 6mA @6V; prąd zablokowania 1000mA @6V.
  • Szerokość martwej strefy: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Specyfikacje

Parametr FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Model FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Nazwa produktu 6V 2.3kg. cm Serwo cyfrowe 6V 1.8kg. cm Serwo cyfrowe 6V 2kg.html cm Digital Servo Serwo cyfrowe 6V 2.3kg z podwójnym wałem
Zakres temperatury przechowywania -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Zakres temperatury pracy -15℃~70℃ -10℃~70℃ -15℃~70℃ -20℃~70℃
Rozmiar A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm
Waga 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13. 5± 1g
Typ przekładni Metalowa przekładnia Metalowa przekładnia Metalowa przekładnia Metalowa przekładnia
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia Brak ograniczenia Brak ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Nie Brak łożysk kulkowych Nie Nie
Wieloklin zębatki horn 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Typ rogu Plastik, POM Plastik, POM Plastik, POM Plastik, POM
Obudowa Plastik PC ABS ABS Plastik PC
Przewód łączący 200mm 250mm 250mm 25CM
Silnik silnik rdzeniowy silnik rdzeniowy silnik rdzeniowy silnik rdzeniowy
Zakres napięcia roboczego 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Prąd spoczynkowy (w stanie zatrzymania) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Prędkość bez obciążenia 0.1s/ 60stopni @6V 100RPM @6V 0.1s/ 60stopni @6V 0.1sec/ 60stopni(100RPM) @6V
Prąd roboczy (bez obciążenia) 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Maksymalny moment obrotowy 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Nominalny moment obrotowy 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Prąd zastoju 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Sygnal polecenia Zmiana szerokości impulsu Zmiana szerokości impulsu Zmiana szerokości impulsu Zmiana szerokości impulsu
Typ wzmacniacza Cyfrowy komparator Cyfrowy komparator Cyfrowy komparator Cyfrowy komparator
Zakres szerokości impulsu 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Pozycja zatrzymania 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Kąt obrotu 280° (przy 1000→2000μsec) 360° Ciągły obrót 280° (przy 500→2500μsec) 280° (przy 1000→2000μsec)
Szerokość martwej strefy ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Kierunek obrotu Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (在1500 →2000 μsec) CCW (gdy 1500~ 2500 μsec) CW (gdy 1500~500 µsec) CCW (gdy 1500~2500 µsec) Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (在1500 →2000 μsec)
Napięcie zwrotne / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.