Przegląd
Rodzina silników serwo FEETECH FT90M to seria mikro cyfrowych serwomechanizmów PWM z metalowymi zębatkami, przeznaczona do robotyki i wbudowanego działania. Modele obejmują FT90M (standardowy), FT90MR (ciągły obrót 360°), FT90M-FB (analogowe sprzężenie zwrotne) oraz FT90M-C012 (podwójny wałek). Wszystkie modele wykorzystują sygnał komendy modyfikacji szerokości impulsu z cyfrowym wzmacniaczem komparacyjnym i charakteryzują się kompaktowymi wymiarami oraz niskim poborem prądu. Zobacz pełne specyfikacje poniżej, aby uzyskać dokładne, specyficzne dla modelu parametry.
Kluczowe cechy
- Budowa z metalowych zębatek w modelach FT90M, FT90MR, FT90M-FB i FT90M-C012.
- Zakres napięcia roboczego: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
- Prędkość bez obciążenia: 0.1 sekundy/ 60 stopni @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1 sekundy/ 60 stopni (100RPM) @6V (FT90M-C012).
- Maksymalny moment obrotowy: do 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Moment nominalny: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Zakres obrotu: 280° (standardowy/FB/podwójny wałek) oraz 360° ciągłej rotacji (FT90MR).
- Wieloklin zębatki: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Typ rogu: Plastik, POM.
- Kompaktowa obudowa: plastik PC (FT90M/C012) lub ABS (FT90MR/FB). Długości przewodów złącza: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
- Projekt silnika rdzeniowego; prąd jałowy tak niski jak 6mA @6V; prąd zablokowania 1000mA @6V.
- Szerokość martwej strefy: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).
Specyfikacje
| Parametr | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
|---|---|---|---|---|
| Model | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
| Nazwa produktu | 6V 2.3kg. cm Serwo cyfrowe | 6V 1.8kg. cm Serwo cyfrowe | 6V 2kg.html cm Digital Servo | Serwo cyfrowe 6V 2.3kg z podwójnym wałem |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -15℃~70℃ | -10℃~70℃ | -15℃~70℃ | -20℃~70℃ |
| Rozmiar | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm |
| Waga | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13. 5± 1g |
| Typ przekładni | Metalowa przekładnia | Metalowa przekładnia | Metalowa przekładnia | Metalowa przekładnia |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Nie | Brak łożysk kulkowych | Nie | Nie |
| Wieloklin zębatki horn | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm |
| Typ rogu | Plastik, POM | Plastik, POM | Plastik, POM | Plastik, POM |
| Obudowa | Plastik PC | ABS | ABS | Plastik PC |
| Przewód łączący | 200mm | 250mm | 250mm | 25CM |
| Silnik | silnik rdzeniowy | silnik rdzeniowy | silnik rdzeniowy | silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V |
| Prąd spoczynkowy (w stanie zatrzymania) | 6mA@6V | 5mA-6mA | 6mA@6V | 6mA@6V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.1s/ 60stopni @6V | 100RPM @6V | 0.1s/ 60stopni @6V | 0.1sec/ 60stopni(100RPM) @6V |
| Prąd roboczy (bez obciążenia) | 150mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V |
| Maksymalny moment obrotowy | 2.3kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.3kg.cm@6V |
| Nominalny moment obrotowy | 0.76kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.76kg.html cm@6V |
| Prąd zastoju | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V |
| Sygnal polecenia | Zmiana szerokości impulsu | Zmiana szerokości impulsu | Zmiana szerokości impulsu | Zmiana szerokości impulsu |
| Typ wzmacniacza | Cyfrowy komparator | Cyfrowy komparator | Cyfrowy komparator | Cyfrowy komparator |
| Zakres szerokości impulsu | 1000~2000usec | 900~2100usec | 500~2500usec | 1000~2000usec |
| Pozycja zatrzymania | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec |
| Kąt obrotu | 280° (przy 1000→2000μsec) | 360° Ciągły obrót | 280° (przy 500→2500μsec) | 280° (przy 1000→2000μsec) |
| Szerokość martwej strefy | ≤4 μsec | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec |
| Kierunek obrotu | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (在1500 →2000 μsec) | CCW (gdy 1500~ 2500 μsec) | CW (gdy 1500~500 µsec) CCW (gdy 1500~2500 µsec) | Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (在1500 →2000 μsec) |
| Napięcie zwrotne | / | / | 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- Serwo FEETECH FT90M Motor.stp
Szczegóły


Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...