Serwomechanizm FEETECH FT955BL, 8.4V bezszczotkowy, 50kg.cm moment szczytowy, stalowe przekładnie, aluminiowa obudowa, wałek 25T/5.9mm

Przegląd

Silnik serwo FEETECH FT955BL (model FT-955BL-C001) to bezszczotkowy cyfrowy serwomotor 8.4V zaprojektowany do wysokiego momentu obrotowego i precyzyjnej kontroli PWM. Posiada stalowe zębatki, aluminiową obudowę oraz łożyska kulkowe, co zapewnia trwałość i płynne działanie. Maksymalny moment obrotowy osiąga 50kg.cm przy 8.4V, a prędkość bez obciążenia wynosi 0.119 sek/60° (84RPM) przy 8.4V. System sterowania wykorzystuje cyfrowy komparator z sygnałem komendy PWM (500~2500 μ sec), pozycja zatrzymania przy 1500 μ sec, kąt pracy 1180±5° (przy 500→2500μsec) oraz obrót w kierunku zegara od 1500→2000 μ sec. Zakres napięcia roboczego wynosi 4–8.4V.

Kluczowe cechy

• Bezszczotkowy silnik z stalowym układem zębatym i aluminiową obudową
• Maksymalny moment obrotowy: 50kg.cm@8.4V; Moment znamionowy: 16kg.cm@8.4V
• Prędkość bez obciążenia: 0.119 sek/60° (84RPM)@8.4V
• Kontrola PWM: 500~2500 μ sec; pozycja zatrzymania 1500 μ sec; martwa strefa ≤4 μ sec
• Typ systemu sterowania: Cyfrowy komparator
• Zakres ruchu: 1180±5° (przy 500→2500μsec); Kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia
• Kierunek obrotu: Zgodnie z ruchem wskazówek zegara (1500→2000 μ sec)
• Przełożenie: 1/451; Zębatka horn: 25T/5.9mm
• Rozmiar A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; Waga: 95.1± 1g
• Napięcie robocze: 4–8.4V; Prąd spoczynkowy (zatrzymany): 35mA@8.4V; Prąd roboczy (bez obciążenia): 360mA@8.4V
• Temperatura robocza: -20℃～60℃; Temperatura przechowywania: -30℃～80℃
• Przewód złącza: 35CM; Łożyska: Łożyska kulkowe

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf

Szczegóły