• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

Serwomotor FEETECH HL-3606, TTL podwójny wał, 6V 6kg.cm, bezrdzeniowy, 0–360° PID, półdupleks (ST-3006-C001/C002)

Serwomotor FEETECH HL-3606, TTL podwójny wał, 6V 6kg.cm, bezrdzeniowy, 0–360° PID, półdupleks (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH HL-3606 to cyfrowy serwomotor z podwójnym wałem TTL, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i mechatronice, które wymagają kompaktowych rozmiarów, reakcji silnika bezrdzeniowego oraz sterowania szeregowego. Obsługuje asynchroniczną komunikację szeregową w trybie półdupleksowym z kontrolą PID, oferuje kontrolę pozycji w zakresie 0–360° (Tryb 0) oraz zapewnia informacje zwrotne w czasie rzeczywistym dotyczące obciążenia, pozycji, prędkości, napięcia wejściowego, prądu i temperatury. Dostępne są dwie wersje: ST-3006-C001 i ST-3006-C002.

Kluczowe cechy

  • Serwo cyfrowe z podwójnym wałem TTL z półdupleksową asynchroniczną komunikacją szeregową
  • Silnik bezrdzeniowy i przekładnia miedziano-stalowa z łożyskami kulkowymi
  • Kontrolowany kąt 0–360° (Tryb 0), plus stała prędkość silnika (Tryb 1) i stały prąd (Tryb 2)
  • Stałe wyjście siły: ustaw docelowy moment obrotowy, a serwo utrzymuje ten moment (adres 44)
  • Szeroki zakres napięcia 4.5–7.4V; maksymalny moment obrotowy 6kg.cm@6V; prędkość bez obciążenia 0.09sec/60° (111RPM)@6V
  • Wysoka rozdzielczość pomiaru pozycji: 0.088° (360°/4096); pozycja neutralna 180°（2048）
  • Telemetria zwrotna: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
  • 25T/OD4.95mm zębatka z gwintem; obudowa aluminiowa; przewód łączący 15CM

Specyfikacje

Parametr Wartość (C001) Wartość (C002)
Model ST-3006-C001 ST-3006-C002
Nazwa produktu Serwo TTL podwójny wałek o stałej sile 6V 6kg Serwo TTL podwójny wałek o stałej sile 6V 6kg
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃ -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -20℃～60℃ -20℃～60℃
Zakres temperatur 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Rozmiar A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
Waga 20.6± 1g 22.7± 1g
Typ zębatki Miedź+Stal Miedź+Stal
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe Łożyska kulkowe
Wieloklin zębatki horn 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Przełożenie zębate 1/205 1/205
Rocker phantom 0° 0°
Obudowa Aluminium Aluminium
Przewód łączący 15CM 15CM
Silnik Silnik bezrdzeniowy Silnik bezrdzeniowy
Napięcie wejściowe nominalne 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Prędkość bez obciążenia 0.09sec/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 150mA@6V 150mA@6V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Prąd przy zablokowaniu 1.3A@6V 1.3A@6V
Obciążenie nominalne 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Prąd nominalny 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Opór końcowy 2.8 Ω 2.8 Ω
Tryby pracy Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji w zakresie 0-360 stopni); Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (prędkość pozostaje niezmieniona bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia); Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (prąd pozostaje niezmieniony bez redukcji w miarę wzrostu obciążenia) Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji w zakresie 0-360 stopni); Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (prędkość pozostaje niezmieniona bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia); Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (prąd pozostaje niezmieniony bez redukcji w miarę wzrostu obciążenia)
Stałe wyjście siły Kontrola pozycji może wynosić ±7 obrotów przy niskiej precyzji, ale liczba obrotów nie będzie zapisana po utracie zasilania (zwiększenie rozdzielczości może podwoić liczbę obrotów)Kontrola pozycji może wynosić ±7 obrotów przy niskiej precyzji, ale liczba obrotów nie będzie zapisana po utracie zasilania (zwiększenie rozdzielczości może podwoić liczbę obrotów)
Stałe wyjście siły Ustaw wartość momentu wyjściowego, a serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź odpowiednią wartość docelowego momentu pod adresem 44, a serwomechanizm może utrzymać ten moment) Ustaw wartość momentu wyjściowego, a serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź odpowiednią wartość docelowego momentu pod adresem 44, a serwomechanizm może utrzymać ten moment)
Sygnalizacja komend Pakiet cyfrowy Pakiet cyfrowy
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID PID
Pozycja neutralna 180°（2048） 180°（2048）
Kąt ruchu 360° (gdy 0~4096) 360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopnie/puls] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowy(0→4096） Zegarowy(0→4096）
Informacje zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów