• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
1 6

Serwomechanizm FEETECH HL-3620, 7.4V 20kg.cm 360° Podwójny Wał Stała Siła, Szeregowy PID, 25T wielowypust

Serwomechanizm FEETECH HL-3620, 7.4V 20kg.cm 360° Podwójny Wał Stała Siła, Szeregowy PID, 25T wielowypust

Feetech

$52.00 USD
$52.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH HL-3620 to inteligentny, podwójny serwomotor o stałej sile, zaprojektowany do precyzyjnej kontroli pozycji w zakresie 0–360° oraz zaawansowanej regulacji momentu obrotowego. Działa na napięciu 6V–8.4V i jest dostępny w dwóch wariantach (ST-3620-C001 i ST-3620-C002), wyposażony w mosiężne zębatki, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę. Kontrola i informacja zwrotna są zapewnione za pomocą półdupleksowej asynchronicznej komunikacji szeregowej z kontrolą PID, co sprawia, że FEETECH HL-3620 nadaje się do zastosowań w robotyce i automatyzacji, które wymagają stabilnych charakterystyk prędkości, prądu i momentu obrotowego.

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Kluczowe cechy

  • Serwomotor o stałej sile 7.4V 20kg.cm 360° z podwójnym wałem (C001/C002)
  • Brak mechanicznego ograniczenia kąta; kontrolowana pozycja 0–360° (0–4096) z 0.088° rozdzielczość
  • Tryby pracy: Serwo kątowe (domyślnie), Stała prędkość, Stały prąd
  • Stała siła wyjściowa: ustaw docelowy moment obrotowy; serwo utrzymuje określony moment
  • Telemetria zwrotna: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
  • Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa, kontrola PID, zakres ID 0–253
  • Przekładnia mosiężna, łożyska kulkowe, obudowa aluminiowa; 25T/OD5.9mm spline
  • Przełożenie 1/275; nominalne napięcie wejściowe 6V–8.4V; maksymalny moment obrotowy 25.5kg.cm@8.4V

Specyfikacje

Parametr ST-3620-C001 ST-3620-C002
Nazwa produktu 7.4V 20kg.cm 360° Podwójny Wał Stała Siła Serwo 7.4V 20kg.cm 360° Podwójny wałek serwo o stałej sile
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃ -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -20℃～60℃ -20℃～60℃
Zakres temperatur 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Zakres wilgotności 65%±10% 65%±10%<
Rozmiar A：40.2mm B：20.2mm C：40mm A：40.2mm B：20.7mm C：40.8mm
Waga 61.7± 1g 62.1± 1g
Typ zębatki Miedź Miedź
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki horn 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Przełożenie 1/275 1/275
Rocker phantom 0° 0°
Obudowa Aluminium Aluminium
Przewód łączący 15CM 15CM
Silnik Silnik rdzeniowy Silnik rdzeniowy
Napięcie wejściowe nominalne 6V-8.4V 6V-8.4V
Prędkość bez obciążenia 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V
Prąd roboczy (bez obciążenia) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Prąd przy zablokowaniu 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Obciążenie nominalne Ładunek 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Prąd nominalny 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Opór końcowy 2.39 Ω 2.39 Ω
Sygnal polecenia Paczka cyfrowa Paczka cyfrowa
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID PID
Pozycja neutralna 180°（2048） 180°（2048）
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4096) 360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopień/puls] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowo (0→4096） Zegarowo (0→4096）
Informacja zwrotna Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Tryby pracy

  • Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji w zakresie 0–360 stopni)
  • Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (prędkość pozostaje niezmieniona bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia)
  • Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (prąd pozostaje niezmieniony bez redukcji w miarę wzrostu obciążenia)

Stałe wyjście siły

Kontrola wielokrotnego obrotu

Kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością; liczba obrotów przy braku zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być zwiększona, a liczba obrotów może być podwojona).

Utrzymanie momentu

Ustaw wartość momentu wyjściowego; serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu odpowiadającą adresowi 44, serwomechanizm może utrzymać ten moment).

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów