• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
1 5

Serwomotor FEETECH HL-3625, 7.4V 25kg.cm, podwójny wał, stała siła, szeregowy serwomechanizm, sterowanie 360°, sprzężenie PID

Serwomotor FEETECH HL-3625, 7.4V 25kg.cm, podwójny wał, stała siła, szeregowy serwomechanizm, sterowanie 360°, sprzężenie PID

Feetech

$39.00 USD
$39.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH HL-3625 to serwo z podwójnym wałem, zaprojektowane do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce i automatyzacji. Obsługuje kontrolę pozycji absolutnej w zakresie 360°, operację wielopętlową oraz konfigurowalne stałe momenty obrotowe, co czyni go odpowiednim do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, czworonogów oraz platform AGV.

Kluczowe cechy

  • Model: HL-3625-C001; nazwa produktu: 7.4V 25kg.cm Serwo z podwójnym wałem o stałej sile, szeregowe
  • Nominalne napięcie zasilania: 5V–8.4V; maksymalny moment obrotowy: 25kg.cm@7.4V
  • Kontrola pozycji absolutnej w zakresie 0–360° z 0.088° rozdzielczość (360°/4096)
  • Tryb wielopętlowy: kontrola ±7 obrotów z najwyższą dokładnością (liczba obrotów nie jest zapisywana po wyłączeniu zasilania; rozdzielczość może być rozszerzona)
  • Tryby pracy: Tryb serwo kątowego (Tryb 0), Tryb stałej prędkości silnika (Tryb 1), Tryb stałego prądu silnika (Tryb 2)
  • Stałe wyjście siły: ustaw docelowy moment obrotowy (adres 44), a serwo utrzymuje ten moment
  • Kontrola szeregowa: Cyfrowy pakiet przez półdupleksowy asynchroniczny szereg; zakres ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Informacje zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
  • Metalowe zębatki, łożyska kulkowe, obudowa PA66+GF; zębatka horn: 25T/OD5.9mm
  • Przełożenie 1/345; przewód łączący 15CM; obrót zgodny z ruchem wskazówek zegara (0→4096)

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model HL-3625-C001
Nazwa produktu Serwo szeregowe z podwójnym wałem o stałej sile 7.4V 25kg.cm
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -10℃～60℃
Zakres temperatur 25℃ ±5℃
Zakres wilgotności 65%±10%
Rozmiar A: 45.2mm B: 24.7mm C：35mm
Waga 55± 1g
Typ zębatki Miedź
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki horn 25T/OD5.9mm
Przełożenie zębatkowe 1/345
Rocker phantom 0°
Obudowa PA66+GF
Przewód łączący 15CM
Silnik Silnik rdzeniowy
Napięcie wejściowe nominalne 5V-8.4V
Prędkość bez obciążenia 0.192sec/60°(52RPM)@7.4V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 180mA@7.4V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 25kg.cm@7.4V
Prąd zastoju 3.0A@7.4V
Obciążenie nominalne 6.2kg. cm@7.4V
Prąd nominalny 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Opór końcowy 2.5 Ω
Tryby pracy Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej w zakresie od 0 do 360 stopni); Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (tryb stałej prędkości silnika, utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia); Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (tryb stałego prądu silnika, utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia) może osiągnąć pozycję absolutną
Tryb wielopętlowy kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością, ale liczba obrotów przy awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona)
Stałe wyjście siły Ustaw wartość momentu obrotowego, serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu obrotowego odpowiadającą adresowi 44, serwomechanizm może utrzymać ten moment)
Sygnalizacja polecenia Pakiet cyfrowy
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID
Pozycja neutralna 180°（2048）
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopień/puls] 0.088°(360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowo(0→4096）
Informacje zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonogie
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów