• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
1 6

Serwomotor FEETECH HL-3915, 12V TTL Serial Bus, bezrdzeniowy, metalowe przekładnie, sterowanie 0–360°, moment obrotowy 14,2kg.cm, PID

Serwomotor FEETECH HL-3915, 12V TTL Serial Bus, bezrdzeniowy, metalowe przekładnie, sterowanie 0–360°, moment obrotowy 14,2kg.cm, PID

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik serwo FEETECH HL-3915 (model HL-3915-C001) to 12V 14kg podwójny wałek o stałej sile TTL, przeznaczony do robotyki i automatyzacji. Obsługuje kontrolę pozycji absolutnej w zakresie 0–360°, operację wielopętlową oraz półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową z cyfrową kontrolą pakietów. Napęd bezrdzeniowy, metalowe przekładnie, łożyska kulkowe oraz aluminiowa obudowa zapewniają precyzyjny ruch z solidną trwałością mechaniczną. FEETECH HL-3915 zapewnia kontrolę PID oraz kompleksową informację zwrotną o obciążeniu, pozycji, prędkości, napięciu wejściowym, prądzie i temperaturze.

Kluczowe cechy

  • Kontrola szeregowa TTL z protokołem pakietów cyfrowych; półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa.
  • Tryb serwo kątowego: pozycja absolutna 0–360° z rozdzielczością 0,088° (360°/4096), zgodnie z ruchem wskazówek zegara (0→4095).
  • Tryb wielopętlowy: kontrola pozytywnych i negatywnych 7 obrotów z najwyższą dokładnością (obrót nie jest zapisywany przy utracie zasilania; rozdzielczość może być rozszerzona).
  • Stałe wyjście siły: ustaw docelowy moment obrotowy i utrzymuj zadany moment obrotowy.
  • Silnik bezrdzeniowy, metalowy układ zębaty, łożyska kulkowe, aluminiowa obudowa; zębatka horn 25T/OD4.95mm.
  • Moment obrotowy przy zablokowaniu 14.2kg.cm@12V; prędkość bez obciążenia 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
  • Szeroki zakres napięcia wejściowego: 4V–14V; prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps; zakres ID 0–253.
  • Informacje zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura; algorytm sterowania PID.

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Model HL-3915-C001
Nazwa produktu Serwo TTL z podwójnym wałem o stałej sile 12V 14kg
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -10℃～60℃
Zakres temperatur 25℃ ±5℃
Zakres wilgotności 65%±10%
Rozmiar A：20mm B：34mm C：23mm
Waga 35.8±2g
Typ przekładni Przekładnia metalowa
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wieloklin zębatki 25T/OD4.95mm
Przełożenie 1/320
Rocker phantom 0°
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 15CM/20CM
Silnik Silnik bezrdzeniowy
Napięcie zasilania 4V-14V
Prędkość bez obciążenia 0.1sec/60°(100RPM)@12V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 260mA@12V
Maksymalny moment obrotowy 14.2kg.cm@12V
Prąd zablokowania 1.5A@12V
Obciążenie nominalne 4.5kg. cm@12V
Prąd nominalny 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
Tryby pracy

Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej w zakresie od 0 do 360 stopni);

Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (tryb stałej prędkości silnika, utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia);

Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (tryb stałego prądu silnika, utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia) może osiągnąć pozycję absolutną
Tryb wielopętlowy kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością, ale liczba obrotów przy awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona)
Stałe wyjście siły Ustaw wartość momentu obrotowego, serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu obrotowego odpowiadającą adresowi 44, serwomechanizm może utrzymać ten moment)
Command signal Pakiet cyfrowy
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID
Pozycja neutralna 180°（2048）
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4095)
Rozdzielczość [stopni/puls] 0.088°(360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowo(0→4095）
Informacje zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów