• FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • FEETECH HL-3930 Servo Motor, 12V 35kg Double Shaft Serial Bus, 360° control, PID, feedback, 1 Mbps, constant force
  • The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.
  • FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.
1 5

Serwomotor FEETECH HL-3930, 12V 35kg, podwójny wał, szeregowa magistrala, sterowanie 360°, PID, sprzężenie zwrotne, 1 Mbps, stała siła

Serwomotor FEETECH HL-3930, 12V 35kg, podwójny wał, szeregowa magistrala, sterowanie 360°, PID, sprzężenie zwrotne, 1 Mbps, stała siła

Feetech

$99.00 USD
$99.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH HL-3930 to serwo o napięciu 12V i sile 35kg, zaprojektowane do precyzyjnej kontroli ruchu w robotyce i automatyzacji. Ten serwomotor łączy w sobie stalowy układ zębaty, aluminiową obudowę, łożyska kulkowe oraz spline 25T/OD5.9mm z interfejsem komunikacji szeregowej półdupleksowej. Obsługuje kontrolę PID, absolutne pozycjonowanie w zakresie 0–360°, operację wielopętlową oraz bieżące informacje zwrotne dotyczące obciążenia, pozycji, prędkości, napięcia wejściowego, prądu i temperatury.

Kluczowe cechy

  • Serwomotor szeregowy o napięciu 12V i sile 35kg z podwójnym wałem
  • Absolutna kontrola pozycji w zakresie 0–360°, 0.088° rozdzielczość (360°/4096)
  • Tryby pracy: Serwo kątowe (Tryb 0), stała prędkość silnika (Tryb 1), stały prąd silnika (Tryb 2)
  • Kontrola wielopętli: ±7 obrotów przy najwyższej dokładności (obroty nie są zapisywane po wyłączeniu zasilania; rozdzielczość rozszerzalna)
  • Stałe wyjście siły: ustaw docelowy moment obrotowy (adres 44), aby utrzymać moment obrotowy
  • Cyfrowy sygnał polecenia pakietu; Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
  • Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps; zakres ID 0–253
  • Informacje zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
  • Stalowe zębatki, łożyska kulkowe, aluminiowa obudowa; zębatka 25T/OD5.9mm
  • Przełożenie 1/345; przewód złącza 15CM
  • Kompaktowy rozmiar (A: 45.22mm B: 24.72mm C: 35mm); waga 70.5± 1g
  • Prędkość bez obciążenia 0.222sec/60°(45RPM)@12V; maksymalny moment obrotowy 35kg.html cm@12V

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model HL-3930-C001
Nazwa produktu 12V 35kg Podwójny wał Stała siła Serwo szeregowe
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -20℃～60℃
Zakres temperatur 25℃ ±5℃
Zakres wilgotności 65%±10%
Rozmiar A：45.22mm B：24.72mm C：35mm
Waga 70.5± 1g
Typ przekładni przekładnia stalowa
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki 25T/OD5. 9mm
Przełożenie 1/345
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 15CM
Silnik Silnik rdzeniowy
Napięcie znamionowe wejściowe 9V-12.6V
Prędkość bez obciążenia 0.222sek/60°(45RPM)@12V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 150mA@12V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 35kg.cm@12V
Prąd zablokowania 2.8A@12V
Obciążenie znamionowe 8.7kg. cm@12V
Prąd znamionowy 800mA@12V
KT 12.5kg. cm/A
Opór końcowy 1.0 Ω
Tryby pracy Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej w zakresie 0-360 stopni); Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (tryb stałej prędkości silnika, utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia); Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (tryb stałego prądu silnika, utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia) może osiągnąć pozycję absolutną
Tryb wielopętlowy kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością, ale liczba obrotów przy awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona)
Stałe wyjście siły Ustaw wartość momentu obrotowego, serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu obrotowego odpowiadającą adresowi 44, serwomechanizm może utrzymać ten moment)
Sygnalizacja polecenia Pakiet cyfrowy
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID
Pozycja neutralna 180°（2048）
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopień/puls] 0.088°(360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowy(0→4096）
Informacje zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

The FEETECH HL-3930 Servo Motor is a 12V, 35kg double shaft servo motor with PID and feedback capabilities for 360° control at 1 Mbps.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL3930M is a 12V, 35kg torque, 360° continuous rotation servo motor with PID feedback for precise control.

FEETECH HL-3930 Servo, FEETECH HL-3930: 12V, 35kg dual-shaft servo with 360° control, PID feedback, 1 Mbps speed, constant force, includes mounting kit and manual.

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów