• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

Serwomotor FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm, podwójny wał, szeregowy, bezrdzeniowy, 0–360° PID, 1 Mbps, aluminium

Serwomotor FEETECH HL-3935, 12V 35kg.cm, podwójny wał, szeregowy, bezrdzeniowy, 0–360° PID, 1 Mbps, aluminium

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik serwo FEETECH HL-3935 to serwo z podwójnym wałem, zaprojektowane do robotyki i automatyzacji, działające na napięcie 12V. Oferuje maksymalny moment obrotowy 35kg.cm przy 12V, charakteryzuje się silnikiem bezrdzeniowym o przełożeniu 1/378 i obsługuje kontrolę pozycji absolutnej w zakresie 0–360°. Dzięki kontroli PID, bogatemu sprzężeniu zwrotnemu telemetrycznemu oraz półdupleksowej asynchronicznej komunikacji szeregowej do 1 Mbps, ten silnik serwo nadaje się do robotów humanoidalnych i czworonożnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów oraz platform AGV.

Kluczowe cechy

  • Model: HL-3935-C001; nazwa produktu: 12V 35kg Podwójny Wał Stała Siła Serwo Szeregowe
  • Silnik bezrdzeniowy, stalowe zębatki, łożyska kulkowe, obudowa aluminiowa
  • Nominalne napięcie wejściowe: 9V–12.6V; prędkość bez obciążenia: 0.117sec/60° (85RPM) @12V
  • Maksymalny moment obrotowy: 35kg.cm @12V; prąd zablokowania: 3.1A @12V
  • Kontrola PID z cyfrowym poleceniem pakietowym; Zakres ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Tryby pracy: serwo kątowe (0–360°), stała prędkość silnika, stały prąd silnika
  • Tryb wielopętlowy: kontrola ±7 obrotów (najwyższa dokładność; obroty nie są zapisywane po utracie zasilania)
  • Stałe wyjście siły: ustaw i utrzymuj docelowy moment obrotowy (adres 44)
  • Informacje zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
  • Rozdzielczość: 0.088° (360°/4096); pozycja neutralna: 180°（2048）; zgodnie z ruchem wskazówek zegara (0→4096）

Scenariusze zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model HL-3935-C001
Nazwa produktu Serwo szeregowe o stałej sile podwójnej osi 12V 35kg
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -20℃～60℃
Zakres temperatur 25℃ ±5℃
Zakres wilgotności 65%±10%
Rozmiar A：40mm B：20mm C：40mm
Waga85± 1g
Typ zębatki stal
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wieloklin zębatki horn 25T/OD5.9mm
Przełożenie 1/378
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 15CM
Silnik Silnik bezrdzeniowy
Napięcie znamionowe wejściowe 9V-12.6V
Obroty na luzie 0.117sec/60°(85RPM)@12V
Prąd roboczy (na luzie) 200mA@12V
Maksymalny moment obrotowy 35kg.cm@12V
Prąd zablokowania 3.1A@12V
Obciążenie znamionowe 8.5kg. cm@12V
Prąd znamionowy 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Opór końcowy 1.75 Ω
Tryby pracy Tryb 0: Tryb serwomechanizmu kątowego (tryb domyślny, kontrola pozycji absolutnej w zakresie od 0 do 360 stopni);
Tryb 1: Tryb stałej prędkości silnika (tryb stałej prędkości silnika, utrzymuje prędkość bez spowolnienia w miarę wzrostu obciążenia);
Tryb 2: Tryb stałego prądu silnika (tryb stałego prądu silnika, utrzymuje prąd bez zmniejszania w miarę wzrostu obciążenia) może osiągnąć pozycję absolutną
Tryb wielopętlowy kontrola pozytywnego i negatywnego 7 obrotów z najwyższą dokładnością, ale liczba obrotów przy awarii zasilania nie jest zapisywana (rozdzielczość może być rozszerzona, a liczba obrotów może być podwojona)
Stałe wyjście siły Ustaw wartość momentu obrotowego, serwomechanizm może utrzymać ten moment (wprowadź docelową wartość momentu obrotowego odpowiadającą adresowi 44, serwomechanizm może utrzymać ten moment)
Sygnalizacja komendPakiet cyfrowy
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID
Pozycja neutralna 180°（2048）
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4096)
Rozdzielczość [stopni/puls] 0.088°(360°/4096)
Kierunek obrotu Zegarowo(0→4096）
Informacje zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów