Przegląd
Silnik serwo FEETECH SCS125 to kompaktowy, cyfrowy serwomotor o wysokim momencie obrotowym, zaprojektowany do robotyki i automatyzacji. Oferuje moment obrotowy 25kg.cm przy 7.4V w zakresie roboczym 4–8.4V i obsługuje półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową z bogatym sprzężeniem zwrotnym (obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, temperatura). Stalowe zębatki, łożyska kulkowe i obudowa z PA + aluminium zapewniają trwałość, podczas gdy rozdzielczość pozycji 0.215° umożliwia precyzyjne sterowanie w zakresie 220°.
Kluczowe cechy
- Maksymalny moment obrotowy: 25kg.cm przy 7.4V; moment znamionowy: 8.3kg.cm przy 7.4V
- Prędkość bez obciążenia: 0.151sec/60° przy 7.4V
- Zakres napięcia roboczego: 4–8.4V
- Komenda pakietu cyfrowego; półdupleksowy asynchroniczny protokół szeregowy
- Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps; zakres ID: 0–253
- Sprzężenie zwrotne: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
- Rozdzielczość czujnika pozycji: 0.215° (220°/1024); kąt roboczy: 220° (gdy 0~1024)
- Stalowe zębatki, łożyska kulkowe, obudowa PA+Aluminium
- Wielkość zęba rogu: 25T/OD5.9mm; przewód łączący: 15CM
- Kompaktowy rozmiar: A:40.0mm B:20.0mm C:43mm; waga: 63.5± 1g
- Temperatury przechowywania i pracy: -30℃~80℃ i -15℃~70℃
- Kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia
Specyfikacje
| Model | SCS125 |
| Nazwa produktu | 7.4V 25KG.CM |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -15℃~70℃ |
| Rozmiar | A:40.0mm B:20.0mm C:43mm |
| Waga | 63.5± 1g |
| Typ zębatki | Stal |
| Kąt ograniczenia | Brak ograniczenia |
| Łożysko | Łożyska kulkowe |
| Wieloklin zębatki horn | 25T/OD5.9mm |
| Obudowa | PA+Aluminium |
| Przewód łączący | 15CM |
| Silnik | Silnik rdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 4-8.4V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.151sek/60°@7.4V |
| Prąd roboczy (przy braku obciążenia) | 250 mA@7.4V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 25kg.cm@7.4V |
| Nominalny moment obrotowy | 8.3kg.cm@7.4V |
| Prąd zablokowania | 3.5A@7.4V |
| Sygnal komendowy | Paczka cyfrowa |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Kąt obrotu | 220°(gdy 0~1024) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura |
| Rozdzielczość czujnika pozycji | 0.215°(220°/1024) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Szczegóły



Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...