Serwomotor FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm, cyfrowy serwomechanizm do robotów, zakres 220°, magistrala półdupleksowa, sprzężenie zwrotne

Przegląd

Serwomotor FEETECH SCS15 (model SCS15-C022) to cyfrowy serwomotor robotyczny zaprojektowany do zastosowań w kontroli magistrali, wymagających precyzyjnego zarządzania pozycją, momentem obrotowym i prędkością. Działa w zakresie 4–8.4V z maksymalnym momentem obrotowym 15.6kg.cm przy 7.4V, obsługuje półdupleksową asynchroniczną komunikację szeregową z cyfrowymi poleceniami pakietowymi, kontrolę rozdzielczości do 220° oraz kompleksową informację zwrotną dotyczącą obciążenia, pozycji, prędkości, napięcia wejściowego i temperatury.

Kluczowe cechy

• Cyfrowy serwomotor robotyczny 7.4V 15.6kg.cm z zakresem pracy 4–8.4V
• Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa; cyfrowe polecenie pakietowe
• Zakres ruchu do 220° (gdy 0～1023), rozdzielczość 0.215°
• Informacja zwrotna: obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, temperatura
• Wielozębna zębatka 25T/OD5.9mm; mosiężne zęby; łożyska kulkowe
• Kompaktowa obudowa PA: A：40.2mm B：20.2mm C：40mm; waga 58.2± 1g
• Prędkość bez obciążenia 0.156sec/60°@7.4V; prąd zastoju 2.5A@7.4V
• Zakres ID 0–253; prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
• Brak ograniczenia kąta; przewód złączowy 15CM

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• SCS15-C022-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• SCS15-C022_Product_structure_diagram.pdf

Szczegóły