• FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.
1 5

Serwomotor FEETECH SCS215, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm momentu, sterowanie PID, zakres 300°, sprzężenie zwrotne, 38400bps–1 Mbps

Serwomotor FEETECH SCS215, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm momentu, sterowanie PID, zakres 300°, sprzężenie zwrotne, 38400bps–1 Mbps

Feetech

$29.00 USD
$29.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Serwomotor FEETECH SCS215 to serwo z kontrolą szeregowego BUS, zaprojektowane do precyzyjnej kontroli ruchu z regulacją PID i bogatym sprzężeniem zwrotnym. Przeznaczone do pracy przy napięciu 7.4V z maksymalnym momentem obrotowym 19kg.cm, oferuje szeroki kąt pracy 300°, komunikację cyfrową oraz półdupleksowy asynchroniczny protokół szeregowy dla sieci wieloserwowych.

Kluczowe cechy

  • Szeregowa kontrola BUS z cyfrowymi poleceniami pakietowymi; półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
  • Zakres ID 0–253; prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algorytm kontroli PID z sprzężeniem zwrotnym: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
  • Zakres napięcia roboczego 4–7.4V; prędkość bez obciążenia 0.192sec/60°@7.4V; prąd roboczy (bez obciążenia) 150mA@7.4V
  • Maksymalny moment obrotowy 19kg.cm@7.4V; moment nominalny 6.3kg.cm@7.4V; prąd zablokowania 2.5A@6V
  • Kąt pracy 300°(gdy 0～1024); rozdzielczość 0.322°(330°/1024); pozycja neutralna 180°（511）
  • Budowa mechaniczna: mosiężne zębatki, łożyska kulkowe, obudowa PA+GF; zębatka horn 25T; przewód złącza 15CM
  • Rozmiar kompaktowy A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; waga 55± 1g
  • Zakres temperatur: przechowywanie -30℃～80℃; działanie -15℃～70℃
  • Kąt ograniczenia: BRAK ograniczenia; Silnik: Core Motor

Specyfikacje

Model SCS215
Nazwa produktu Serwo z szeregowym sterowaniem BUS 7.4V 19kg.cm
Zakres temperatury przechowywania -30℃～80℃
Zakres temperatury pracy -15℃～70℃
Rozmiar A：45.23mm B：24.73mm C：35mm
Waga 55± 1g
Typ zębatki Miedź
Kąt ograniczenia Brak ograniczenia
Łożysko Łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki horn 25T
Obudowa PA+GF
Przewód łączący 15CM
Silnik Silnik rdzeniowy
Zakres napięcia roboczego 4-7.4V
Prędkość bez obciążenia 0.192sec/60°@7.4V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 150mA@7.4V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 19kg.cm@7.4V
Moment obrotowy nominalny 6.3kg.cm@7.4V
Prąd zablokowania 2.5A@6V
Sygnal sterujący Paczka cyfrowa
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1 Mbps
Algorytm sterowania PID
Pozycja neutralna 180°（511）
Kąt obrotu 300°(gdy 0～1024）
Sprzężenie zwrotne Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Temperatura
Rozdzielczość [stopnie/puls] 0.322°(330°/1024)

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.

 


Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów