Serwomechanizm FEETECH SCS46, SC-4600-C001, 7.4V, 40.5kg.cm, 300° Bus Serial, bezrdzeniowy, stalowe przekładnie, aluminiowa obudowa

Przegląd

Silnik serwo FEETECH SCS46 (model SC-4600-C001) to serwo z kontrolą szeregowego BUS zaprojektowane do robotyki i automatyzacji. Działa przy napięciu 6–7,4V, dostarczając do 40,5kg.cm momentu obrotowego przy 7,4V z zakresem ruchu 300° i rozdzielczością pozycji 0,293°. Silnik bezrdzeniowy, stalowy układ zębaty, łożyska kulkowe i aluminiowa obudowa zapewniają solidną wydajność. Protokół szeregowy półdupleksowy (pakiet cyfrowy) obsługuje identyfikatory 0–253 oraz komunikację od 38400bps do 1 Mbps, z informacjami zwrotnymi dla obciążenia, pozycji, prędkości, napięcia wejściowego, prądu i temperatury.

Kluczowe cechy

• Silnik serwo z kontrolą szeregowego BUS i protokołem pakietów cyfrowych
• Zakres napięcia roboczego: 6–7,4V; Prędkość bez obciążenia: 0,22 sek/60°@7,4V
• Maksymalny moment obrotowy: 40,5kg.cm@7,4V; Moment znamionowy: 13,5kg.cm@7,4V
• Zakres ruchu: 300°; Rozdzielczość czujnika pozycji: 0.293° (300°/1024)
• Kompleksowa informacja zwrotna: obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura
• Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa; zakres ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Silnik bezrdzeniowy, stalowe zębatki, łożyska kulkowe; obudowa aluminiowa
• 25T/OD5.9mm zębatka; typ zębatki: 0°; brak ogranicznika mechanicznego
• Kompaktowy rozmiar: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; waga: 89±1g
• Długość przewodu złącza: 150mm ±5 mm

Specyfikacje

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• Specyfikacja produktu SC-4600-C001 (PDF)
• Diagram struktury produktu SC-4600-C001 (PDF)
• Specyfikacja komunikacji szeregowej (PDF)

Szczegóły