Serwomotor FEETECH SM260B-C001, 24V, sterowanie RS485, maks. moment 260kg.cm, bezszczotkowy, stalowe przekładnie, enkoder 12-bitowy

Przegląd

Silnik serwo FEETECH SM260B-C001 to 24V kontrolowany szeregowo serwo RS485 zaprojektowane do robotyki i automatyzacji o wysokim momencie obrotowym. Posiada silnik bezszczotkowy 4-biegunowy, stalowy układ zębaty, łożyska kulkowe oraz aluminiową obudowę. 12-bitowy enkoder magnetyczny (360°/4096) umożliwia precyzyjne pozycjonowanie, a kompleksowa informacja zwrotna (obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura) wspiera monitorowanie w czasie rzeczywistym. Komunikacja wykorzystuje półdupleksowy asynchroniczny szeregowy z cyfrowymi poleceniami pakietowymi, regulowany od 38400bps do 1 Mbps oraz zakres ID od 0 do 253. Kąt ograniczenia oznaczony jest jako "Brak ograniczeń", a kąt pracy określony jako 360° przy ustawieniu 0~4096.

Kluczowe cechy

• 24V kontrola szeregowa RS485 z protokołem pakietów cyfrowych
• Maksymalny moment obrotowy: 260kg.cm@24V; obciążenie nominalne: 65kg.html cm@24V
• 4-biegunowy silnik bezszczotkowy z łożyskami kulkowymi i stalowymi zębatkami
• 12-bitowe kodowanie magnetyczne (360°/4096) czujnik pozycji
• Informacje zwrotne: obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe, prąd, temperatura
• Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps; zakres ID: 0–253
• Obudowa aluminiowa; przewód złącza: 30CM
• Temperatura pracy: -20℃～60℃; przechowywanie: -30℃～80℃

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• Instalacja mechaniczna SM-260B-C001 Drawing.pdf
• SM-260B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Szczegóły