Serwomechanizm FEETECH SM120BL, 24V RS485, moment 120kg.cm, bezszczotkowy, stalowe przekładnie, zakres 360°, aluminium 7075

Przegląd

Silnik serwo FEETECH SM120BL to 24V aktor sterowany szeregowo RS485, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji. Oferuje maksymalny moment obrotowy 120kg.cm przy 24V oraz prędkość bez obciążenia 0.2sec/60stopni (50RPM). Urządzenie wyposażone jest w silnik bezszczotkowy, stalowe przekładnie o stosunku 232:1, obudowę z aluminium (7075) oraz 2 łożyska kulkowe. Obsługuje operację 360° (gdy 0~4095) z 12-bitowym czujnikiem pozycji magnetycznej oraz kompleksowym sprzężeniem zwrotnym, w tym obciążenie, pozycję, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperaturę.

Kluczowe cechy

• Praca przy 24V; komunikacja pakietowa RS485
• Półdupleksowy asynchroniczny protokół szeregowy; zakres ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Silnik bezszczotkowy z stalowym układem przekładni (stosunek przekładni 232:1)
• Maksymalny moment obrotowy: 120kg.cm@24V; stała KM: 30kg.cm/A; opór końcowy: 2.8Ω
• Prędkość bez obciążenia: 0.2sec/60stopni, 50RPM@24V; Prąd roboczy (bez obciążenia): 200 mA@24V; Prąd zablokowania: 4A@24V
• Obciążenie nominalne: 32kg.cm≤; Prąd nominalny: 1A≤
• Mechaniczne: obudowa aluminium (7075), stalowy hak, zębatka haka: Jeden charakter (OD10mm), 2 łożyska kulkowe
• Przewód złącza: 300mm ±5 mm; Wymiary: A: 78mm B: 43mm C: 65.5mm; Waga: 485g
• Kąt obrotu: 360° (gdy 0~4095); Kąt ograniczenia: BRAK ogranicznika
• Rozdzielczość czujnika pozycji: 12Bitów kodowania magnetycznego (360°/4096)

Specyfikacje

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

Instalacja mechaniczna SM120BL Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Szczegóły