Serwomotor FEETECH SM24BL-C001 RS485, napięcie 8V–26V, moment 24Kg.cm, obrót 360°, stalowe przekładnie

Przegląd

Serwomotor FEETECH SM24BL-C001 to serwo zaprojektowane do robotyki i automatyzacji, działające w systemie szeregowego magistrali RS485. Pracuje w zakresie 8V~26V, z danymi wydajnościowymi określonymi przy 24V, zapewnia 360° operacji (gdy 0～4095) bez ograniczenia kąta i oferuje wieloparametrowe informacje zwrotne, w tym obciążenie, pozycję, prędkość, napięcie wejściowe, prąd i temperaturę. Kompaktowa konstrukcja zębatki stalowej oraz szeroki zakres temperatur wspierają niezawodne użytkowanie w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU.

Kluczowe cechy

• Magistrala szeregowa RS485; Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
• Cyfrowe polecenie pakietowe; 38400bps ~ 1 Mbps prędkość komunikacji
• Napięcie wejściowe 8V~26V z odniesieniem wydajności przy 24V
• Moment obrotowy przy zablokowaniu: 24Kg.cm; Moment znamionowy: 6kg.cm@24V
• Prędkość bez obciążenia: 0.08sec/60° (120RPM) @24V; Prąd roboczy: 90mA@24V
• Prąd zablokowania (przy zablokowaniu): 1.3A@24V; Prąd znamionowy: 350mA@24V; Opór końcowy: 10.2Ω
• Zakres obrotu: 360° (gdy 0～4095); Kierunek obrotu: Zegarowy (0→4095); Kąt ograniczenia: Brak ograniczeń
• Typ zębatki stalowej; waga 89.6± 1g; rozmiar A:40mm B:20mm C:47.8mm
• Zakres temperatury przechowywania i pracy: -40℃～70℃
• Telemetria zwrotna: Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty Humanoidalne
• Ramiona Robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty Czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• SM24BL-C001 Product_structure_diagram.pdf
• SM24BL-C001 Product_Specification.pdf

Szczegóły

I'm sorry, but it seems that the text you provided does not contain any translatable content. Please provide a specific sentence or phrase for translation.