Przegląd
FEETECH SM2924MB Silnik serwo (Model: SM-2924-C001) to serwo 24 VDC Modbus-RTU zaprojektowane do obrotu w zakresie 0–360° oraz kontroli kąta w wielu obrotach. Posiada enkoder 12-bitowy (360°/4096) z rozdzielczością pozycji 0,088°, obsługuje zasilanie 12–24 V i wykorzystuje precyzyjny, w pełni metalowy układ zębaty.
Kluczowe cechy
- Komunikacja Modbus-RTU (dupleks asynchroniczny)
- Połączenie szeregowe z maksymalnie 254 opcjonalnymi adresami ID
- Szeroki zakres napięcia roboczego: 12–24 V
- Enkoder 12-bitowy: 360°/4096, 0.088° na krok
- Tryb sterowania: zakres obrotu 0–360° i wielokrotne dowolne kąty
- Wszystkie metalowe, precyzyjne zestawy zębate
- Bez ogranicznika (brak ograniczenia kąta)
Specyfikacje
| Model | SM-2924-C001 |
| Nazwa produktu | Serwo Modbus-RTU 24V 12kg |
| Zakres temperatury przechowywania | -30°C~80°C |
| Zakres temperatury pracy | -15°C~80°C |
| Temperatura pracy | 35°C |
| Rozmiar | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| Waga | 102g |
| Typ zębatki | Wysokoprecyzyjna zębatka metalowa |
| Kąt ograniczenia | Brak ogranicznika |
| Wysoki moment obrotowy | 12Kg.cm@24V |
| Moment obrotowy zatrzymania | 24kg.cm@24V |
| Maksymalna prędkość | 110RPM |
| Szeroki zakres napięcia roboczego | 12-24V |
| Napięcie zasilania | 24 VDC |
| Prąd ciągły | 0.8 A |
| Prąd spoczynkowy | 35mA |
| Prąd bez obciążenia | 130mA |
| Prąd zatrzymania | 1200mA |
| Częstotliwość PWM | 16KHZ |
| Wysoka rozdzielczość | 12-bitowy enkoder (360°/4096, 0.088°) |
| Rozdzielczość pozycji | 0.088° |
| Tryb sterowania serwomechanizmem | Zakres obrotu 0-360° & Wieloobrotowy kąt dowolny |
| Protokół komunikacyjny | Modbus-RTU |
| Szyna szeregowa / adresy ID | 254 adresy ID opcjonalne |
| Prędkość transmisji | 9600-256000 |
| Maksymalne obciążenie osiowe | 3N |
| Maksymalne obciążenie promieniowe | 10N |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji lub pytań przed sprzedażą dotyczących silnika serwo SM2924MB, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Instrukcje
- Rysunek instalacji produktu SM2924MB (PDF)
- Specyfikacja produktu silnika serwo FEETECH SM2924MB (PDF)
Related Collections
