Serwomotor FEETECH SM45BL, 24V RS485 Bus, bezszczotkowy, moment szczytowy 45kg.cm, 70RPM, enkoder 12-bitowy, aluminiowa obudowa

Przegląd

Silnik serwo FEETECH SM45BL (model SM-45BL-C001) to serwo szeregowe RS485 24V zaprojektowane do robotyki i automatyzacji. Łączy w sobie silnik bezszczotkowy, stalowy układ zębaty (353:1) oraz podwójne łożyska kulkowe w aluminiowej obudowie i dźwigni. 12-bitowy enkoder magnetyczny (360°/4096) umożliwia precyzyjną kontrolę i informację zwrotną na temat pozycji, prędkości, napięcia, obciążenia i temperatury. Komunikacja odbywa się w trybie półdupleksowym asynchronicznie przez RS485 z zakresem ID 0–253 i prędkością 38400bps ~ 1 Mbps. Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu wynosi 45kg.cm@24V with prędkość bez obciążenia 0.142sec/60stopni (70RPM). Temperatura pracy wynosi -20℃～80℃, a temperatura przechowywania -30℃～80℃.

Kluczowe cechy

• Serwo bezszczotkowe 24V szeregowe RS485 (komunikacja pakietowa)
• Maksymalny moment obrotowy 45kg.cm@24V; moment znamionowy 15kg.cm@24V; stała KM 19kg.cm/A
• Prędkość bez obciążenia 0.142 sek/60 stopni (70 RPM); prąd roboczy (bez obciążenia) 160 mA@24V
• Prąd zablokowania 2300mA@24V; prąd znamionowy 900mA≤; opór zaciskowy 7Ω
• 12-bitowe kodowanie magnetyczne (360°/4096) czujnik pozycji; sprzężenie zwrotne: Pozycja, Prędkość, Napięcie, Obciążenie, Temperatura
• Zakres obrotu 360° (gdy 0~4095)-CW; BRAK ogranicznika
• Stalowe zębatki (przełożenie 353:1) z 2 łożyskami kulkowymi
• 25T zębatka z gwintem (OD5.96mm); aluminiowa zębatka i aluminiowa obudowa
• Wymiary A: 46,5 mm B: 28.5mm C：34mm; waga 100g
• Przewód łączący 150mm ±5 mm
• Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa; zakres ID 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Temperatura przechowywania -30℃～80℃; temperatura pracy -20℃～80℃

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Specyfikacje

Podręczniki

SM45CL Product_structure_diagram.pdf

SM45CL Product_Specification.pdf

Szczegóły