Przegląd
Silnik serwo FEETECH SM60CL to silnik serwo 12V z kontrolą szeregową RS485, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, gdzie wymagane są kompaktowe wymiary, wysoki moment obrotowy i sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej. Posiada silnik bezrdzeniowy, stalowy układ zębaty o przełożeniu 253:1, aluminiową obudowę i dźwignię oraz 12-bitowy czujnik pozycji magnetycznej dla precyzyjnej kontroli w zakresie roboczym 360° (gdy 0~4095).
Kluczowe cechy
- Praca przy 12V z komunikacją pakietową RS485 (półdupleksowa asynchroniczna szeregowa)
- Maksymalny moment obrotowy 60kg.cm@12V; moment znamionowy 20kg.cm@12V
- Silnik bezrdzeniowy i stalowe zębatki (przełożenie 253:1) z 2 łożyskami kulkowymi
- 12-bitowy czujnik pozycji z kodowaniem magnetycznym (360°/4096) z wieloparametrowym sprzężeniem zwrotnym
- Prędkość bez obciążenia 0.286sec/60stopni (35RPM@12V); prąd roboczy (bez obciążenia) 200 mA@12V
- Aluminiowa obudowa i aluminiowa dźwignia; 15T spline dźwigni (OD7.6mm)
- Konfigurowalny zakres ID 0–253; prędkość komunikacji 38400bps ~ 1Mbps
- Temperatura pracy -15℃~70℃; temperatura przechowywania -30℃~80℃
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | SM-60CL-C001 |
| Nazwa produktu | 12V 60kg.cm Sterowanie szeregowe RS485 Serwo |
| Zakres temperatury przechowywania | -30℃~80℃ |
| Zakres temperatury pracy | -15℃~70℃ |
| Wymiary | A:62mm B:34mm C:40mm |
| Waga | 180g |
| Typ przekładni | Przekładnia stalowa (Stosunek przekładni 253:1) |
| Kąt ograniczenia | Brak ogranicznika |
| Łożysko | 2 łożyska kulkowe |
| Wielowypust zębatki | 15T(OD7.6mm) |
| Typ rogu | Aluminium |
| Obudowa | Aluminium |
| Przewód łączący | 150mm ±5 mm(5264-4P) |
| Silnik | Silnik bezrdzeniowy |
| Zakres napięcia roboczego | 12V |
| Prędkość bez obciążenia | 0.286sek/60stopni 35RPM@12V |
| Prąd roboczy (przy braku obciążenia) | 200 mA@12V |
| Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu | 60kg.cm@12V |
| Moment nominalny | 20kg.cm@12V |
| Prąd przy zablokowaniu | 2600mA@12V |
| Obciążenie nominalne | 20kg.cm≤ |
| Prąd nominalny | 800mA≤ |
| Stała KM | 16kg.cm/A |
| Opór końcowy | 3.13Ω |
| Sygnal komendowy | Komunikacja pakietowa RS485 |
| Typ protokołu | Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa |
| Zakres ID | 0-253 |
| Prędkość komunikacji | 38400bps ~ 1Mbps |
| Kąt obrotu | 360° (gdy 0~4095) |
| Informacja zwrotna | Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura |
| Rozdzielczość czujnika pozycji | 12-bitowe kodowanie magnetyczne (360°/4096) |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Szczegóły





Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...