Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 8

Serwomotor FEETECH SM60CL, 12V RS485, 60kg.cm, stalowe przekładnie, zakres 360°, bezrdzeniowy, 35RPM bez obciążenia

Serwomotor FEETECH SM60CL, 12V RS485, 60kg.cm, stalowe przekładnie, zakres 360°, bezrdzeniowy, 35RPM bez obciążenia

Feetech

Cena regularna $168.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $168.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Typ protokołu
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik serwo FEETECH SM60CL to silnik serwo 12V z kontrolą szeregową RS485, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji, gdzie wymagane są kompaktowe wymiary, wysoki moment obrotowy i sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej. Posiada silnik bezrdzeniowy, stalowy układ zębaty o przełożeniu 253:1, aluminiową obudowę i dźwignię oraz 12-bitowy czujnik pozycji magnetycznej dla precyzyjnej kontroli w zakresie roboczym 360° (gdy 0~4095).

Kluczowe cechy

  • Praca przy 12V z komunikacją pakietową RS485 (półdupleksowa asynchroniczna szeregowa)
  • Maksymalny moment obrotowy 60kg.cm@12V; moment znamionowy 20kg.cm@12V
  • Silnik bezrdzeniowy i stalowe zębatki (przełożenie 253:1) z 2 łożyskami kulkowymi
  • 12-bitowy czujnik pozycji z kodowaniem magnetycznym (360°/4096) z wieloparametrowym sprzężeniem zwrotnym
  • Prędkość bez obciążenia 0.286sec/60stopni (35RPM@12V); prąd roboczy (bez obciążenia) 200 mA@12V
  • Aluminiowa obudowa i aluminiowa dźwignia; 15T spline dźwigni (OD7.6mm)
  • Konfigurowalny zakres ID 0–253; prędkość komunikacji 38400bps ~ 1Mbps
  • Temperatura pracy -15℃~70℃; temperatura przechowywania -30℃~80℃

Specyfikacje

Parametr Wartość
Model SM-60CL-C001
Nazwa produktu 12V 60kg.cm Sterowanie szeregowe RS485 Serwo
Zakres temperatury przechowywania -30℃~80℃
Zakres temperatury pracy -15℃~70℃
Wymiary A:62mm B:34mm C:40mm
Waga 180g
Typ przekładni Przekładnia stalowa (Stosunek przekładni 253:1)
Kąt ograniczenia Brak ogranicznika
Łożysko 2 łożyska kulkowe
Wielowypust zębatki 15T(OD7.6mm)
Typ rogu Aluminium
Obudowa Aluminium
Przewód łączący 150mm ±5 mm(5264-4P)
Silnik Silnik bezrdzeniowy
Zakres napięcia roboczego 12V
Prędkość bez obciążenia 0.286sek/60stopni 35RPM@12V
Prąd roboczy (przy braku obciążenia) 200 mA@12V
Maksymalny moment obrotowy przy zablokowaniu 60kg.cm@12V
Moment nominalny 20kg.cm@12V
Prąd przy zablokowaniu 2600mA@12V
Obciążenie nominalne 20kg.cm≤
Prąd nominalny 800mA≤
Stała KM 16kg.cm/A
Opór końcowy 3.13Ω
Sygnal komendowy Komunikacja pakietowa RS485
Typ protokołu Półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID 0-253
Prędkość komunikacji 38400bps ~ 1Mbps
Kąt obrotu 360° (gdy 0~4095)
Informacja zwrotna Obciążenie, Pozycja, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura
Rozdzielczość czujnika pozycji 12-bitowe kodowanie magnetyczne (360°/4096)

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotyczne
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.