Serwomotor FEETECH STS3020, 7.4V, moment 22,5kg.cm, sterowanie szeregowe 360°, aluminiowa obudowa, miedziane przekładnie, sprzężenie 12-bitowe

Przegląd

Silnik serwo FEETECH STS3020 (model STS3020-C001) to siłownik sterowany szeregowo, zaprojektowany do robotyki i automatyzacji. Działa w zakresie 5.5–14V i dostarcza szczytowy moment obrotowy 22.5kg.cm przy 7.4V. Urządzenie posiada aluminiową obudowę, miedziany układ zębaty, łożyska kulkowe oraz czujnik pozycji z kodowaniem magnetycznym o rozdzielczości 12-bitowej, wspierający operacje 360° (gdy 0~4096). Komunikuje się za pomocą półdupleksowego asynchronicznego interfejsu szeregowego, używając cyfrowych poleceń pakietowych, z regulowanymi prędkościami komunikacji od 38400bps do 1 Mbps oraz adresowalnymi ID od 0 do 253. Zintegrowana informacja zwrotna obejmuje obciążenie, pozycję, prędkość, napięcie wejściowe i temperaturę.

Kluczowe cechy

• Szczytowy moment obrotowy: 22.5kg.cm @ 7.4V; moment nominalny: 7.5kg.cm @ 7.4V
• Prędkość bez obciążenia: 0.0149sec/60° @ 7.4V
• Zakres napięcia roboczego: 5.5–14V
• 360° kąt obrotu (gdy 0~4096); pozycja neutralna 180°（2048）
• 12-bitowy czujnik pozycji z kodowaniem magnetycznym (360° /4095）
• Cyfrowy sygnał komend pakietowych; półdupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
• Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps; Zakres ID: 0–253
• Obudowa aluminiowa; mosiężne zębatki; łożyska kulkowe
• 25T zębatka horn, OD5.9mm
• Silnik rdzeniowy; długość przewodu złącza: 15cm
• Temperatura przechowywania: -30℃～80℃; temperatura pracy: -10℃～60℃

Specyfikacje

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotyczne
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Szczegóły